[發明專利]內置雷達測速測距裝置無效
| 申請號: | 201110455401.2 | 申請日: | 2011-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN102540179A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 甘宏;劉其鋒 | 申請(專利權)人: | 上海德意達電子電器設備有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/42 | 分類號: | G01S13/42;G01S13/58 |
| 代理公司: | 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254 | 代理人: | 劉伍堂 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區張江高*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內置 雷達 測速 測距 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及傳感器測試技術領域,具體地說是一種內置雷達測速測距裝置。
背景技術
目前,在進行機車速度信號處理時需要專門的測試測距裝置對來自多個傳感器的信息進行處理,從而得出機車運行的速度和距離信息。這樣不僅占用了機車內部有限的空間,而且增加了機車內部布線的難度,從而導致使用、維修的不便。因此,設計一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進行信號融合處理的內置雷達測速測距裝置是至關重要的。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足,提供了一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進行信號融合處理的內置雷達測速測距裝置。
為了達到上述目的,本發明包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體,其特征在于:鋁合金殼體內設有雷達控制主板,鋁合金殼體前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板,鋁合金蓋板中部設有高強度工程塑料蓋板,高強度工程塑料蓋板下裝有微波天線;所述的雷達控制主板中的電路結構具體如下:一次及二次電源系統模塊分別與雷達信號處理及信號融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號預處理及接口管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接口連接,前置放大模塊分別與微波天線和信號預處理及接口管理模塊的雷達信號采集端口連接,信號預處理及接口管理模塊與雷達信號處理及信號融合處理模塊連接,脈沖I/O端口分別與串口I/O端口、信號預處理及接口管理模塊的脈沖信號采集端口和14芯接口連接,串口I/O端口分別與信號預處理及接口管理模塊的串口通訊端口和14芯接口連接。
所述的雷達控制主板中的信號預處理及接口管理模塊依次完成下述步驟:步驟a,系統自檢;步驟b,設置各中斷處理;步驟c,運行系統狀態監視程序;步驟d,判斷是否有中斷發生,如果有,則繼續執行步驟e,如果沒有,則返回繼續執行步驟c;步驟e,與雷達信號處理及信號融合處理模塊通訊并運行脈沖輸入中斷處理程序、串口輸入輸出程序和脈沖輸出程序,完成后返回繼續執行步驟c。
所述的雷達控制主板中的雷達信號處理及信號融合處理模塊依次完成下述步驟:步驟A,系統自檢;步驟B,設置各中斷處理;步驟C,運行系統狀態監視程序;步驟D,判斷是否有中斷發生,如果有,則繼續執行步驟E,如果沒有,則返回繼續執行步驟C;步驟E,與信號預處理及接口管理模塊通訊并運行雷達信號處理程序和信號融合處理程序,完成后返回繼續執行步驟C。
本發明同現有技術相比,設計了內置雷達測速測距裝置,當未接入外部速度傳感器的信息時,該裝置作為雷達測速傳感器,通過串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出雷達速度、位置信號;當接入外部速度傳感器的信息時,該裝置自動進入測速測距組合工作狀態,將自身的雷達速度信號和外部速度傳感器輸入的速度信號進行融合并將融合后的速度、位置信號通過串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的電路框圖。
圖3為本發明的信號預處理及接口管理模塊的工作流程框圖。
圖4為本發明的雷達信號處理及信號融合處理模塊的工作流程框圖。
參見圖1,1為高強度工程塑料蓋板;2為鋁合金蓋板;3為雷達控制主板;4為鋁合金殼體。
具體實施方式
現結合附圖對本發明做進一步描述。
參見圖1,本發明包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體。鋁合金殼體4內設有雷達控制主板3,鋁合金殼體4前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板2,鋁合金蓋板2中部設有高強度工程塑料蓋板1,高強度工程塑料蓋板1下裝有微波天線。
參見圖2,雷達控制主板3中的電路結構具體如下:一次及二次電源系統模塊分別與雷達信號處理及信號融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號預處理及接口管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接口連接,前置放大模塊分別與微波天線和信號預處理及接口管理模塊的雷達信號采集端口連接,信號預處理及接口管理模塊與雷達信號處理及信號融合處理模塊連接,脈沖I/O端口分別與串口I/O端口、信號預處理及接口管理模塊的脈沖信號采集端口和14芯接口連接,串口I/O端口分別與信號預處理及接口管理模塊的串口通訊端口和14芯接口連接。
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