[發明專利]電梯制動器控制裝置及其控制方法有效

申請號：	201110454383.6	申請日：	2011-12-30
公開（公告）號：	CN102556784A	公開（公告）日：	2012-07-11
發明（設計）人：	吳紅兵;中山徹也;盧曉民;劉少維	申請（專利權）人：	日立電梯(上海)有限公司
主分類號：	B66B1/32	分類號：	B66B1/32;B66B5/00
代理公司：	上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218	代理人：	翟羽
地址：	201700 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	電梯制動器控制裝置及其方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種電梯制動器，尤其涉及一種電梯制動器控制裝置及其控制方法。

背景技術

電梯中的動力系統即為曳引系統，曳引系統主要由曳引機、曳引繩、導向輪、反繩輪組成，曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯能夠正常運行。曳引機是電梯的主要動力設備，由電動機、制動器、減速箱、曳引輪組成，曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。

電梯的控制系統對電動機和制動器的控制使得轎廂可以在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務。

圖1為電梯的動力系統結構示意圖。為使井道中的轎廂101與對重裝置102各自沿井道中導軌運行而不接觸，曳引機103上設置一導向輪104使轎廂101與對重裝置102分開，轎廂101與對重裝置102的重力使曳引繩105壓緊在曳引輪繩槽內產生摩擦力。電梯工作過程中，電動機106轉動帶動曳引輪107轉動，驅動曳引繩105，拖動轎廂101和對重裝置102作相對運動，具體地說，即轎廂101上升，對重裝置102下降；對重裝置102上升，轎廂101下降。轎廂101與對重裝置102能作相對運動是靠曳引繩105和曳引輪107間的摩擦力來實現的，這種力就叫曳引力或驅動力。電動機106的轉軸上設有一制動器108，電動機106的轉軸與制動器108的制動盤為一體化設計。

在現有技術中，利用制動器108實現電梯減速或制停，電梯控制系統的控制電路可以控制鐵芯繞組線圈中的電流，控制電路切斷繞組線圈供電后，制動器在壓縮彈簧等機械蓄能元件的作用下抱住制動盤，但是，有時會出現制動器的剎車片與制動盤之間的摩擦力大于曳引輪與曳引繩之間的摩擦力的情況，曳引繩與曳引輪之間將發生打滑現象，不僅減弱曳引繩與曳引輪之間的曳引能力，也將嚴重摩損曳引繩和曳引輪繩槽，減少曳引繩和曳引輪的壽命，進而使得電梯?？坎环€定，增大事故風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯制動器控制裝置及其控制方法，以解決現有技術中存在的用制動器實現電梯減速或制停過程中曳引繩與曳引輪之間發生打滑現象的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用下述的技術方案：

電梯制動器控制裝置，包括用于控制制動器的繞組線圈通電和斷電的制動器開關，還包括曳引繩速度測量裝置、曳引輪速度測量裝置、速度比較單元、重啟單元和主控單元，

所述曳引繩速度測量裝置，用于測量制動器工作中曳引繩的速度，并將曳引繩速度值送至所述速度比較單元；

所述曳引輪速度測量裝置，用于測量制動器工作中曳引輪的速度，并將曳引輪速度值送至所述速度比較單元；

所述速度比較單元，用于比較同一時刻的所述曳引繩速度值和所述曳引輪速度值，并將比較結果送至所述重啟單元；

所述重啟單元，用于獲取所述速度比較單元比較結果，若所述曳引繩速度值比所述曳引輪速度值大，所述重啟單元向所述主控單元發出重啟指令，若所述曳引繩速度值比所述曳引輪速度值小，所述重啟單元獲取下一時刻所述速度比較單元比較結果；?

所述主控單元，用于獲取所述重啟單元的重啟指令，向所述制動器開關發出閉合或斷開指令；

所述曳引繩速度測量裝置和所述曳引輪速度測量裝置分別與所述速度比較單元相連接；所述速度比較單元依次通過所述重啟單元、所述主控單元與所述制動器開關相連接。

所述曳引繩速度測量裝置為設于限速器上的旋轉編碼器，所述曳引輪速度測量裝置為設于曳引機上的旋轉編碼器。

所述曳引繩速度測量裝置為滾輪式測速裝置，滾輪式測速裝置包括壓在曳引繩上的滾輪和測量滾輪旋轉圈數的計數器；所述曳引輪速度測量裝置為滾輪式測速裝置，滾輪式測速裝置包括壓在曳引輪上的滾輪和測量滾輪旋轉圈數的計數器。