[發(fā)明專利]用于檢測人體下肢膝關(guān)節(jié)運動信息的穿戴型外骨骼機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110454122.4
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102525479A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李劍鋒;鄧楚慧;肖博;張自強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種用于檢測人體下肢膝關(guān)節(jié)運動信息的穿戴型外骨骼機構(gòu)，由大腿構(gòu)件(1)、小腿構(gòu)件(2)、膝轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(3)、大腿穿戴具(4)、小腿穿戴具(5)、滑塊(6)和膝下轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(7)組成，外骨骼機構(gòu)與人體下肢之間通過大腿穿戴具(4)和小腿穿戴具(5)緊致相聯(lián)；

大腿構(gòu)件(1)的上端開有第一通孔(8)和第二通孔(9)，下端開有第三通孔(10)和第四通孔(11)；小腿構(gòu)件(2)的上端開有第五通孔(12)，中下部開有沿構(gòu)件長度方向的滑槽(13)；

膝轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(3)，由大腿構(gòu)件(1)的下端，小腿構(gòu)件(2)的上端，上端開有第六通孔(14)、第七通孔(15)及下端開有第八通孔(16)的第一側(cè)板(17)，上端開有第九通孔(18)、第十通孔(19)及下端開有第十一通孔(20)的第二側(cè)板(21)，第一螺栓組(22)和第二螺栓組(23)以及階梯軸(24)組成；各組成部分的連接關(guān)系是：階梯軸(24)的中軸段裝入小腿構(gòu)件(2)上端的第五通孔(12)中，兩者之間為間隙配合；第一側(cè)板(17)與階梯軸(24)的左軸段通過第八通孔(16)過盈聯(lián)接，第二側(cè)板(21)與階梯軸(24)的右軸段通過第十一通孔(20)過盈聯(lián)接；第一側(cè)板(17)、第二側(cè)板(21)及大腿構(gòu)件(1)通過第六通孔(14)、第七通孔(15)、第九通孔(18)、第十通孔(19)、第三通孔(10)和第四通孔(11)由第一螺栓組(22)及第二螺栓組(23)聯(lián)接；

大腿穿戴具(4)，由開有第十二通孔(25)、第十三通孔(26)、第十四通孔(27)、第十五通孔(28)的大腿連接件(29)，開有第十六通孔(30)、第十七通孔(31)、第一長孔(32)的大腿第一半月板(33)，開有第十八通孔(34)、第十九通孔(35)、第二長孔(36)的大腿第二半月板(37)以及第三螺栓組(38)和第四螺栓組(39)組成；各組成部分的連接關(guān)系是：大腿連接件(39)、大腿第一半月板(33)和大腿第二半月板(37)通過第十四通孔通孔(27)、第十五通孔(28)、第十六通孔(30)、第十七通孔(31)、第十八通孔(34)和第十九通孔(35)，由第三螺栓組(38)和第四螺栓組(39)聯(lián)為一體；

小腿穿戴具(5)，由階梯軸段(40)、第二十通孔(41)和第二十一通孔(42)的構(gòu)成小腿連接件(43)，開有第二十二通孔(44)與第二十三通孔(45)、第三長孔(46)的小腿第一半月板(47)，開有第二十四通孔(48)與第二十五通孔(49)、第四長孔(50)的小腿第二半月板(51)以及第五螺栓組(52)和第六螺栓組(53)組成；各組成部分的連接關(guān)系是：小腿連接件(43)、小腿第一半月板(47)和小腿第二半月板(51)通過第二十通孔(41)、第二十一通孔(42)、第二十二通孔(44)、第二十三通孔(45)、第二十四通孔(48)和第二十五通孔(49)由第五螺栓組(52)和第六螺栓組(53)聯(lián)為一體；

滑塊(6)，由四周開有第二十六通孔(54)、第二十七通孔(55)、第二十八通孔(56)、第二十九通孔(57)及中部開有第三十通孔(58)的第一半滑塊(59)，四周開有第一螺紋孔(60)、第二螺紋孔(61)、第三螺紋孔(62)、第四螺紋孔(63)和中部開有第三十一通孔(64)的第二半滑塊(65)以及第一螺釘(66)、第二螺釘(67)、第三螺釘(68)和第四螺釘(69)組成；第一半滑塊(59)、第二半滑塊(65)通過第二十六通孔(54)、第二十七通孔(55)、第二十八通孔(56)、第二十九通孔(57)和第一螺紋孔(60)、第二螺紋孔(61)、第三螺紋孔(62)、第四螺紋孔(63)，由第一螺釘(66)、第二螺釘(67)、第三螺釘(68)和第四螺釘(69)聯(lián)為一體；

膝下轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(7)，由小腿連接件(43)的階梯軸段(40)，滑塊(6)和開口擋圈(70)組成；各組成部分的連接關(guān)系是：滑塊(6)通過第一半滑塊(59)、第二半滑塊(65)的第三十通孔(58)和第三十一通孔(64)與階梯軸(40)以間隙配合相連接，并由開口擋圈(70)和階梯軸肩實現(xiàn)滑塊(6)的軸向定位；

大腿構(gòu)件(1)與大腿穿戴具(4)通過第一通孔(8)、第二通孔(9)、第十二通孔(25)和第十三通孔(26)，由第七螺栓組(71)及第八螺栓組72)聯(lián)為一體，大腿構(gòu)件(1)和小腿構(gòu)件(2)通過膝轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(3)連接；小腿構(gòu)件(2)通過滑槽(13)與滑塊(6)連接，連接方式是先通過第二半滑塊(65)嵌裝入滑槽(13)，再通過第一半滑塊(59)、第二半滑塊(65)上的第二十六通孔(54)、第二十七通孔(55)、第二十八通孔(56)、第二十九通孔(57)和第一螺紋孔(60)、第二螺紋孔(61)、第三螺紋孔(62)、第四螺紋孔(63)，由第一螺釘(66)、第二螺釘(67)、第三螺釘(68)和第四螺釘(69)將第一半滑塊(59)、第二半滑塊(65)聯(lián)為整體滑塊(6)；滑塊(6)通過膝下轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(7)連接小腿穿戴具(5)。