[發明專利]一種柱形葉片液壓馬達

有效

• 申請號: 201110453954.4
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102536625A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 陳行;金波
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F03C2/00
• 分類號: F03C2/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種柱形葉片式液壓馬達，其特征在于，它包括殼體（1）、轉子（2）、兩個葉片（3）、兩個密封條（4）、兩個配油錐（5）和兩個墊塊（6）等；轉子（2）位于中心，殼體（1）位于外部，兩個配油錐（5）分別位于轉子（2）兩端空心錐形面內，兩個葉片（3）分別位于轉子（2）的兩側，并安放在殼體（1）對角的的空心圓環（即導向槽）內，與轉子（2）成一個角度，該角度的正切為殼體（1）高度與殼體（1）底圓直徑之比；葉片（3）的一個平面與配油錐（5）的圓臺側面相貼合，密封條（4）位于轉子（2）和葉片（3）之間，其平面一側與轉子（2）的一個平面貼合，柱面一側則與葉片（3）的柱面E1貼合，墊塊（6）位于殼體（1）對角的的空心圓環內，正好填滿由葉片（3）、轉子（2）和密封條（4）形成的空缺。

2.根據權利要求1所述柱形葉片式液壓馬達，其特征在于，所述葉片（3）由兩個平面A1、B1和兩個柱面C1、E1圍合而成；其中，柱面C1是中心為球心O1、半徑與殼體（1）的空心圓環的柱面E4的半徑相同的柱面，柱面E1是中心為球心O1、半徑為O1K1的柱面，點K1為過球心O1的垂直對稱軸與柱面E1的交點；兩個平面A1和B1平行，連接柱面C1和E1；兩平行平面A1和B1的距離為葉片（3）的厚度，葉片（3）的厚度與殼體（1）的空心圓環寬度相等；O1K1的長度為轉子（2）厚度的一半與密封條（4）的高度之和；

所述密封條（4）上側是一中心為球心O1、半徑與葉片（3）的柱面E1半徑相等的柱面，下側是一平面，球心O1與該下側平面的垂直距離為轉子（2）厚度的一半，柱面G1是中心為O1、半徑與轉子（2）的柱面P2半徑相等的柱面，球面F1是球心為O1、半徑等于轉子（2）線段O2M2的球面，平面H1和I1平行，密封條（4）的寬度（即平面H1和I1的距離）與葉片（3）厚度相等；R1和S1是兩斜度與殼體（1）中面D4對于B4的斜度相等的斜面；葉片（3）和密封條（4）均為軸對稱；

所述轉子（2）當中是一塊平板，平板中間兩腰處是兩個完全相同的準圓臺，其中一個準圓臺下底面為面B2，上底面與平板相接處是中心為O2的陰圓柱面P2，準圓臺錐角與陰圓臺H2的錐角相同，A2和B2是平行的圓平面，I2和J2是平行的平板平面，E2和F2是中心為O2的柱面，G2和H2是兩相同的陰圓臺部分側面，其中一個陰圓臺上下兩底分別是圓平面B2和以K2L2為直徑的圓面，兩平行平面I2和J2的距離為轉子（2）的厚度，K2M2的直線段長度為轉子（2）的寬度，整個轉子（2）不僅關于中心O2對稱，也是軸對稱；

所述配油錐（5）是一圓臺，頂面A3和底面B3的半徑分別和轉子（2）陰圓臺上下兩底面的半徑相等，高度也與轉子（2）陰圓臺的高度相等，兩配油錐（5）的空間位置以如下而定：保證裝配好后，兩配油錐（5）圓臺側面分別和相應的殼體（1）的空心圓環相應的平行平面C4或D4相貼合，點D3至E3的錐面為排油面，點D3至G3的錐面為進油面，點D3為過圓心的水平軸與底面B3的交點；點E3和點G3的位置是當轉子（2）轉到垂直于紙面位置時，轉子（2）左側平面與底圓的前后兩個交點；

所述殼體（1）是柱面，厚度與轉子（2）的寬度K2M2相等，頂面A4和底面B4是兩個半徑相等的平行的圓平面，柱面F4是以O4為中心，半徑與轉子（2）左右外側柱面E2和F2的半徑相等的柱面，殼體（1）球面的對角是一空心圓環，空心圓環的兩個側面C4和D4是平行的平面圓環，E4是中心軸通過O4的柱面，位于殼體（1）的對角線上；整個殼體（1）關于球臺中心O4對稱；

所述墊塊（6）是一段圓環，其外側面A5是半徑與殼體（1）空心圓環的柱面E4外徑相等的柱面，內側面B5是半徑等于轉子（2）線段O2M2的球面，兩腰部C5和D5是半徑與葉片（3）底面柱面E1的半徑相等的柱面，墊塊（6）的厚度與葉片（3）厚度相同；墊塊（6）形狀為軸對稱；

高壓油從配油錐（5）的點D3至G3的進油面輸入，低壓油從配油錐（5）的點D3至E3的排油面輸出，液壓馬達輸出力矩至負載。