[發(fā)明專利]力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110453943.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185547A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐建輝;張友銘;吳仁琛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣明光電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，由力反饋裝置的搖桿帶動至少一方向的軸桿件，經(jīng)由齒輪組轉(zhuǎn)動該光柵結(jié)構(gòu)，該光柵結(jié)構(gòu)包含：

光柵本體，形成序列間隔排列的透光部及遮光部，透光部具有透光寬度a，遮光部具有遮光寬度b；以及

感測單元，一端為光源端，另一端為接收端，光源端與接收端相隔一感測距離K，且分別位在光柵本體的兩側(cè)，光源端距離光柵本體一光柵距離L，光源端設(shè)發(fā)光源投射光束，相對向在接收端設(shè)置的光感測器接收該投射光束；

其中，發(fā)光源投射光束至光柵本體，穿過透光部至接收端形成透光區(qū)，而遮光部不讓投射光束穿過，在接收端形成遮光區(qū)，由調(diào)整增加光柵距離L，使光柵本體靠向接收端，且調(diào)整增加遮光寬度b大于透光寬度a，使遮光區(qū)的寬度相等于透光區(qū)的寬度。

2.如權(quán)利要求1所述的力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，其中該發(fā)光源投射光束在透光區(qū)，經(jīng)光感測器接收轉(zhuǎn)換成開信號，在遮光區(qū)光感測器無法接收，轉(zhuǎn)換成關(guān)信號，讓開關(guān)信號維持相同長度。

3.如權(quán)利要求1所述的力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，其中該發(fā)光源具有光源寬度c，與感測距離K、光柵距離L、遮光寬度b及透光寬度a，具有下式關(guān)系：

b＝a[(2K/L)-1]-2c[(K/L)-1]。

4.如權(quán)利要求3所述的力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，其中該透光寬度a為防止過度縮小，將透光寬度a設(shè)為光源寬度c的2倍。

5.如權(quán)利要求4所述的力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，其中該光柵本體移至光柵距離L等于4/5感測距離K的位置，讓光柵本體接近接收端，以保持安全距離。

6.如權(quán)利要求4所述的力反饋裝置的光柵結(jié)構(gòu)，其中該光柵本體移至光柵距離L等于4/5感測距離K的位置，遮光寬度b與透光寬度a的比例等于5/4。