[發明專利]變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法

有效

• 申請號: 201110453393.8
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102506011A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 孫黎翔;紀國瑞;潘磊;朱寧
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 姜瑩

1.一種變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法，其特征在于：

在變槳控制器與變槳執行機構之間繳入一槳距位置同步校正模塊，槳距位置同步校正模塊自變槳控制器接收統一變槳速率指令R，經校正處理后將修正的三個不同變槳速率R₁′、R₂′和R₃′輸出給變槳執行機構，變槳執行機構根據上述三個經過校正的變槳速率R₁′、R₂′和R₃′控制三個葉片各自的電動變槳驅動執行操作，實現同步。

2.根據權利要求1所述的變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法，其特征在于：

所述槳距位置同步校正模塊為PLC編程模塊，包括變槳位置參考子模塊、第一變槳速率校正子模塊、第二變槳速率校正子模塊和第三變槳速率校正子模塊，變槳位置參考子模塊與變槳控制器相連接，第一變槳速率校正子模塊、第二變槳速率校正子模塊和第三變槳速率校正子模塊分別與變槳控制器、變槳位置參考子模塊及變槳執行機構相連接。

3.根據權利要求2所述的變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法，其特征在于：

所述變槳位置參考子模塊，用以接收變槳控制器輸出的變槳速率指令R，并計算出相應變槳位置參考Pref；

所述第一變槳速率校正子模塊，用以接收變槳控制器輸出的實測變槳位置P₁和變槳速率指令R，接收變槳位置參考子模塊輸出的變槳位置參考Pref，并計算出變槳距風力發電機組槳距的第一變槳速率校正子R₁′；

所述第二變槳速率校正子模塊，用以接收變槳控制器輸出的實測變槳位置P₂和變槳速率指令R，接收變槳位置參考子模塊輸出的變槳位置參考Pref，并計算出變槳距風力發電機組槳距的第二變槳速率校正子R₂′；

所述第三變槳速率校正子模塊，用以接收變槳控制器輸出的實測變槳位置P₃和變槳速率指令R，接收變槳位置參考子模塊輸出的變槳位置參考Pref，并計算出變槳距風力發電機組槳距的第三變槳速率校正子R₃′；

所述第一變槳速率校正子模塊、第二變槳速率校正子模塊和第三變槳速率校正子模塊分別將第一變槳速率校正子R₁′、第二變槳速率校正子R₂′、第三變槳速率校正子R₃′輸出給變槳執行機構執行操作。

4.根據權利要求1-3中任一所述的變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法，其特征在于：

所述的槳距位置同步校正模塊通過以下步驟實現同步校正：

步驟1：讀取變槳控制器一個控制周期的變槳速率R；

步驟2：對R積分計算得到變槳參考位置Pref，計算方法如下：

Pref＝Pref(-1)+R*DT，

其中，Pref(-1)表示上一個運算周期Pref的值，DT是一個運算周期的時間步長；

步驟3：設置循環索引i，i代表葉片順序，依次取1，2和3；

步驟4：通過下式計算第i個葉片的實際槳距位置與控制參考位置的偏差：D_i＝P_i-Pref，其中D_i為第i個葉片的位置偏差，P_i為自變槳控制器中讀取的第i個葉片的實際位置；

步驟5：將步驟4中所得偏差D_i乘以校正系數g，計算校正后的速率指令：R_i′＝D_i×g+R_i，其中R_i′是校正后的速率，R_i是校正前由變槳控制器計算得到的速率，校正系數g為0.1-0.6；

步驟6：重復步驟3-5，分別得到校正的速率指令R₁′，R₂′和R₃′，將R₁′，R₂′和R₃′輸送到變槳執行機構執行校正數據。

5.根據權利要求4所述的變槳距風力發電機組槳距位置同步校正方法，其特征在于：

所述Pref運算周期的初始值是根據機組狀態設置的，第一個運算周期的初始數值為90度。