[發明專利]一種漏礦車自動布料系統

有效

• 申請號: 201110453109.7
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102530581A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 童國道;唐聲陽;沈啟鵬;楊忠生;朱麗平
• 申請（專利權）人: 南京鼎爾特科技有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種漏礦車自動布料系統，其包括若干個漏礦車和若干個料倉，以及控制所述漏礦車行進的行車控制系統，其特征在于：其還包括檢測所述漏礦車和所述料倉之間距離的測距裝置，所述料倉上均設置有檢測所述料倉料位的料位檢測裝置，所述測距裝置、料位檢測裝置和行車控制系統均連接后臺控制系統，由所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進。

2.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于：所述測距裝置包括三個激光測距儀，三個所述激光測距儀分別測量得到指定的所述漏礦車和指定的所述料倉之間距離的數值后，傳送給所述后臺控制系統求解該所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離。

3.根據權利要求2所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于：所述后臺控制系統求解指定的所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離的步驟為：

1)假設三個所述激光測距儀所測量得到的數值分別為A，B，C，求解它們的平均值：

P=A+B+C3;]]>

2)求解三個所述激光測距儀所測量得到的數值A、B、C與它們的平均值P之間的差值的絕對值A1、B1和C1：

A1＝|A-P|

B1＝|B-P|

?C1＝|C-P|；

3)比較A1、B1和C1，取它們的最小值所對應的所述激光測距儀所測量得到的數值為所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離。

4.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于：所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進的步驟為：

1)設定料位標準高度，對所有料位小于所述料位標準高度的所述料倉按料位進行排序，獲得排序表；

2)選擇排序表中最低料位的所述料倉；

3)選擇目前處于空閑狀態的所有所述漏礦車，建立漏礦車清單；

4)控制所述測距裝置計算所述漏礦車清單中所有所述漏礦車與步驟2)中選擇的所述料倉的距離，選擇其中距離最小的所述漏礦車；

5)通過所述行車控制系統控制該所述漏礦車行進到該所述料倉上方進行加礦作業，同時從所述排序表中刪除該所述料倉；

6)重復步驟2)～5)直到所有料倉都有對應的所述漏礦車對其進行加礦作業或所有所述漏礦車都處于工作狀態。

5.根據權利要求4所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于：所述步驟1)中，采用冒泡法對所述料倉按料位進行排序。

6.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于：所述測距裝置和料位檢測裝置與所述后臺控制系統之間通過無線通訊的方式通信。