[發明專利]一種全電動伺服挖掘機

有效

• 申請號: 201110453095.9
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103184751A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 谷侃鋒;楊國永;趙明揚;沙清泉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/08;E02F3/42
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種全電動伺服挖掘機，其特征在于：包括作業機構、回轉機構及行走機構，其中回轉機構相對轉動地安裝在所述行走機構上，所述作業機構鉸接于回轉機構；所述作業機構、回轉機構及行走機構分別通過獨立的伺服電機驅動，所述回轉機構上設有為各伺服電機提供電力的控制柜(2)，各伺服電機分別與所述控制柜(2)電連接。

2.按權利要求1所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述作業機構包括動臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)，其中動臂(9)的一端與所述回轉機構鉸接，另一端與斗桿(10)的一端鉸接，所述斗桿(10)的另一端鉸接有鏟斗(11)；所述動臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)分別由伺服電機及絲杠機構驅動，動臂(9)通過伺服電機的驅動具有升降自由度，斗桿(10)及鏟斗(11)通過各自伺服電機的驅動具有轉動自由度，并且所述動臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)隨回轉機構轉動。

3.按權利要求2所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述驅動動臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)的各伺服電機及絲杠機構結構相同，絲杠機構包括外殼、絲杠、絲母及輸出軸，其中伺服電機安裝在外殼上，所述伺服電機的輸出端連接有齒輪，該齒輪與安裝在外殼內的絲杠嚙合傳動，所述絲母與絲杠螺紋連接，所述輸出軸的一端與絲母連接，另一端與動臂(9)、斗桿(10)或鏟斗(11)相連。

4.按權利要求2或3所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述動臂(9)鉸接在回轉機構上，在動臂(9)的一側或兩側設有動臂電機(6)及動臂絲杠機構(5)，其中動臂絲杠機構(5)的一端鉸接在所述回轉機構上，另一端為輸出軸、與所述動臂(9)鉸接；所述動臂電機(6)安裝在動臂絲杠機構(5)上，動臂電機(6)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述動臂絲杠機構(5)中的絲杠嚙合傳動，在動臂絲杠機構(5)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述動臂(9)鉸接；所述動臂電機(6)與所述控制柜(2)電連接。

5.按權利要求2或3所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述動臂(9)上安裝有斗桿電機(7)及斗桿絲杠機構(8)，所述斗桿(10)的兩端分別與動臂(9)及鏟斗(11)鉸接，其中斗桿(10)與動臂(9)鉸接的一端還與所述斗桿絲杠機構(8)的輸出軸鉸接；所述斗桿電機(7)安裝在斗桿絲杠機構(8)上，斗桿電機(7)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述斗桿絲杠機構(8)中的絲杠嚙合傳動，在斗桿絲杠機構(8)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述斗桿(10)鉸接；所述斗桿電機(7)與所述控制柜(2)電連接。

6.按權利要求2或3所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述斗桿(10)上安裝有鏟斗電機(14)及鏟斗絲杠機構(13)，所述鏟斗(11)鉸接在斗桿(10)上，鏟斗電機(14)安裝在鏟斗絲杠機構(13)上，鏟斗電機(14)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述鏟斗絲杠機構(13)中的絲杠嚙合傳動，在鏟斗絲杠機構(13)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端分別與第一連桿(12)及第二連桿(20)的一端鉸接，所述第一連桿(12)的另一端與鏟斗(11)鉸接，所述第二連桿(20)的另一端與斗桿(10)鉸接；所述鏟斗電機(14)與所述控制柜(2)電連接。

7.按權利要求1所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述行走機構包括機架及位于機架兩側的履帶(21)，所述機架的兩側各設有一個行走電機(16)，每個行走電機(16)的輸出軸上均連接有驅動輪(1)，每側的驅動輪(1)均與該側的所述履帶(21)連接，帶動履帶(21)行走或轉彎。

8.按權利要求1所述的全電動伺服挖掘機，其特征在于：所述回轉機構包括回轉電機(17)、回轉減速器(18)、回轉接頭(19)、控制柜(2)、上車(3)及駕駛室(4)，其中回轉電機(17)及回轉減速器(18)安裝在所述行走機構的機架上，該回轉電機(17)的輸出軸通過回轉減速器(18)連接有回轉接頭(19)，所述控制柜(2)、上車(3)及駕駛室(4)分別安裝在回轉支架上，該回轉支架與所述回轉接頭(19)相連，由回轉電機(17)驅動回轉支架及其上的控制柜(2)、上車(3)和駕駛室(4)轉動；所述作業機構鉸接于回轉支架上、位于上車(3)和駕駛室(4)之間；所述回轉電機(17)與控制柜(2)電連接。