[發明專利]用于控制裝備有電控機械式自動變速器的混合動力車的滑行的方法

有效

• 申請號: 201110452917.1
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102991499B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 張尚必
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳,李巍

技術領域

本發明總體上涉及一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(Automated?Manual?Transmission，AMT)的混合動力車的滑行的方法，更確切地說，涉及一種用于當車輛滑行時控制再生制動量的技術。

背景技術

依照本發明，裝備有AMT的混合動力車的動力系統由發動機、離合器、電動機以及AMT構成，并被配置為使得當離合器分離時實現AMT的變速，而且當離合器結合時發動機的動力和電動機的動力兩者都提供到AMT的輸入軸。

一般地，混合動力車通過使用再生制動功能集中車輛的驅動慣性來提高能效。該再生制動功能需要適當地與車輛的滑行特性相協調。也就是說，當駕駛員想要允許車輛滑行時有必要通過降低再生制動量來增加滑行距離，當不是很需要滑行時有必要通過增加再生制動量來增加能量回收的量。

為了調整上述滑行特性和再生制動功能，已經開發了將由駕駛員操作的制動踏板的操控程度與再生制動量聯鎖(interlock)的某些方法。然而，這些技術僅僅可以用于能夠獲得關于制動踏板的操控程度的信息的系統中。在僅僅可以確認是否操作了制動踏板的系統中，很難根據制動踏板的操控程度來調整滑行特性和再生制動功能。

此外，很難獲得上述關于大型商用車中制動踏板的操控程度的信息，所以這種車輛使用圖1中所示的常規方法來實現再生制動功能。也就是說，當駕駛員的腳離開加速踏板并且加速踏板傳感器的值不大于0時，在步驟S510獲得減速請求扭矩(其已經根據車輛速度預定)，然后執行對應于減速請求扭矩的再生制動。

可以參考的是，當減速請求扭矩不大于電動機的最大再生扭矩(也就是可以由電動機實現的最大再生制動扭矩)時，在步驟S520，在分離離合器的同時僅僅使用電動機執行再生制動。否則，在步驟S530，離合器接合，以便將電動機的再生制動力增加給發動機的摩擦，由此執行控制以滿足減速請求扭矩。

同時，關于圖1中沒有進行描述的部分，當加速踏板傳感器的值大于0時，在步驟S540，最大驅動請求扭矩(其已經預先地映射(mapped)至變速箱的輸入軸轉速)乘以加速踏板傳感器的操作程度，由此獲得將輸出至車輛的驅動軸的驅動扭矩。而且，在步驟S550，使用發動機和電動機兩者產生驅動扭矩，從而使車輛加速。

這里，將描述使用電動機執行對應于減速請求扭矩的再生制動的情形。可以看出，當駕駛員將他/她的腳離開加速踏板時，根據那時的車輛速度，產生了對應于減速請求扭矩(其已經預設)的再生制動。在這種情況下，即使當駕駛員想要通過降低車輛的減速量來增加車輛的滑行距離時，也無法實現駕駛員的這種意愿。

因此，如果當駕駛員將他/她的腳離開加速踏板時，車輛速度降低并且滑行距離由于不理想級別的再生制動而變短，那么駕駛員一般為了增大速度而再次踩該加速踏板，從而伴生了離合器頻繁的連接和分離。因此，行駛性能由于該連接/分離所導致的影響而降低，負面地影響了燃料效率，而且離合器的耐久性也降低。

作為相關技術而描述的內容意圖僅僅在于提供對本發明背景技術的理解，不應當被理解為本發明相當于本領域技術人員已經知道的相關技術。

發明內容

因此，本發明已經切記現有技術中發生的以上問題，并且本發明一個目標就是提供一種用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的方法，即使當無法獲得關于制動踏板的操控程度的信息時，例如在大型商用車的情況，其也能根據加速踏板的操作狀態來引入源于駕駛員的有意圖的滑行。所述控制可以通過適當地改變車輛的再生制動量的方式來執行。因此，可以獲得駕駛員請求的滑行特性的級別，從而防止行駛性能和耐久性由于離合器的頻繁操作而降低。

為了實現以上目標，本發明提供一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AMT)的混合動力車的滑行的方法，包括從加速踏板不被操控時起，由控制器根據在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度來改變再生制動量；并且隨著加速踏板的操控程度的增加，由所述控制器降低再生制動量。

另外，依照本發明的用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的方法包括，當車輛速度是0時確定加速踏板的操控程度是否落入預定的控制范圍。如果加速踏板的操控程度落入所述控制范圍，那么根據包括所述控制范圍內的加速踏板的操控程度的減速請求轉換指數的轉換圖(map)，計算對應于加速踏板的當前操控程度的減速請求轉換指數。接下來，使用百分數，通過將根據車輛速度確定的減速請求扭矩乘以計算的減速請求轉換指數，計算轉換的減速請求扭矩。然后，根據所計算的轉換的減速請求扭矩，執行再生制動。

附圖說明