[發明專利]一種異步電動機變頻調速的動態磁鏈控制方法

有效

• 申請號: 201110452493.9
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102437812A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 熊科;唐正根
• 申請（專利權）人: 泰豪科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本發明涉及一種交流傳動控制方法，尤其涉及一種異步電動機動態磁鏈控制方法。

背景技術

變頻調速技術是20世紀80年代末興起的一種新型電力傳動調速技術，集電力電子、自動控制、微電子、電機學等技術于一體的高新技術，以其優異的調速性能、顯著的節電效果在國民經濟各領域有著廣泛的適用性，被國內外公認為是世界上應用最廣、效果最高、最理想的電氣傳動方案，是電氣傳動的發展方向。變頻調速是通過改變電源頻率和電源電壓來達到電機調速目的，變頻調速，為提高企業經濟效益提供了重要的新手段。

在電動機不同速度區段，由于電動機定子繞組電阻的存在，電動機定子磁鏈與定子端電壓之間的關系呈現為不同的特性。在變頻調速控制中，對異步電動機的電磁轉矩控制是靠控制定子磁鏈來達到的，電磁轉矩控制的動態響應特性直接關系到變頻調速性能。因此，在電動機不同速度區段，對定磁鏈需用不同的關系進行控制，提高變頻器的調速性能。

發明內容

本發明的目的在于根據異步電動機的不同的運行速度區段，動態地調整滯環比較器中的定子磁鏈給定值和容差值，通過磁鏈軌跡跟蹤控制與磁鏈調節控制，選擇0度、+60度、-60度工作電壓矢量之一，使定子磁鏈矢量端點的運動方向與電壓矢量方向一致，改善異步電動機變頻調速中的電磁轉矩的動態控制性能。

本發明是這樣來實現的，對異步電動機的不同速度區段，按照式1和式2，動態地調整滯環比較器中的定子磁鏈給定值和容差值，通過磁鏈軌跡跟蹤控制與磁鏈調節控制，選擇0度、+60度、-60度工作電壓矢量之一，使定子磁鏈矢量端點的運動方向與電壓矢量方向一致，改善異步電動機變頻調速中的電磁轉矩的動態控制性能；

???????????????式1

????????????????式2

式中，為電機定子基準磁鏈，為磁鏈調節容差的基準值，為電機額定轉速。為給定磁鏈，為磁鏈調節容差，、、、為調節因子。

當電動機的運行速度小于額定轉速的35%時，按公式確定磁鏈軌跡跟蹤控制中滯環比較器的定子磁鏈給定值，按公式確定磁鏈調節控制中滯環比較器的容差值；

當電動機的運行速度在額定轉速的35%到75%之間時，按公式確定磁鏈軌跡跟蹤控制中滯環比較器的定子磁鏈給定值，按公式確定磁鏈調節控制中滯環比較器的容差值；

當電動機的運行速度大于額定轉速的75%時，按公式確定磁鏈軌跡跟蹤控制中滯環比較器的定子磁鏈給定值，按公式確定磁鏈調節控制中滯環比較器的容差值。達到動態地調整滯環比較器中的定子磁鏈給定值和容差值的目的。

本發明的技術效果是：在變頻調速控制中，使定子磁鏈矢量端點的運動方向與電壓矢量方向一致，有效改善異步電動機變頻調速中的電磁轉矩的動態控制性能。

附圖說明

圖1為本發明的異步電動機變頻調速的動態磁鏈控制原理方框圖。

具體實施方式