[發明專利]基于三維攝影技術的樓梯測量方法

有效

• 申請號: 201110452465.7
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102538684A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 梁晉;劉小波;劉建立;張龍;馮濤
• 申請（專利權）人: 蘇州臨點三維科技有限公司
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03;G01C11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于三維攝影技術的樓梯測量方法，其特征在于包括以下步驟：

1）在樓梯每一層臺階的左右兩側各放置一個非編碼點，且非編碼點距離臺階的左右端部20~30厘米，非編碼點的圓形白點與臺階前側的豎直邊沿對齊，位于同一側的各個非編碼點上下對齊處于一條直線上；

2）在相鄰兩樓梯段的轉彎銜接處，沿著樓梯上非編碼點的路徑放置編碼點；

3）將兩塊相機校正板分別放在不同的兩層臺階上，并在每塊相機校正板旁邊附上一把標尺，然后用單反相機在相機校正板和標尺周圍從不同角度拍攝多張照片以進行標定；

4）在第一層臺階的中央和第二層臺階的中央各放置一塊相機校正板，對這兩層臺階從兩個不同的角度各拍攝一張照片，得到第一組照片；

將第一層臺階的相機校正板取下來放置于第三層臺階的中央，對第二層臺階和第三層臺階從兩個不同的角度各拍攝一張照片，得到第二組照片；

然后把第二層臺階的相機校正板取下來放置于第四層臺階的中央，對第三層臺階和第四層臺階從兩個不同的角度各拍攝一張照片，得到第三組照片；

依次類推，

當拍攝到相鄰兩樓梯段的轉彎銜接處時，將上述兩塊相機校正板在該轉彎銜接處前后交替布置并進行拍攝，

直到拍攝完整個樓梯最上面的兩層臺階為止，得到各組照片；

5）將拍攝的所有照片拷貝到電腦上，再將這些照片導入西安交通大學三維光學攝影測量系統，利用該系統自動建立起整個被測樓梯的空間模型，便可獲得樓梯長、寬、高以及方位的數據信息。

2.根據權利要求1所述的基于三維攝影技術的樓梯測量方法，其特征在于：在所述步驟3）中，用單反相機在相機校正板標尺周圍從不同角度拍攝8~16張照片以進行標定。

3.根據權利要求1或2所述的基于三維攝影技術的樓梯測量方法，其特征在于：在所述步驟4）中，相機的拍攝距離為1.5m，拍攝模式為黑白模式，感光度為200。