[發明專利]電子地圖展現方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201110452106.1
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103186923A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 段思九
• 申請（專利權）人: 北京圖盟科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G09B29/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭紅麗

1.一種電子地圖展現方法，其特征在于，包括：

獲得電子地圖的高度、寬度以及三維透視角度；

根據電子地圖的高度、寬度以及三維透視角度，確定用于三維透視投影處理的小孔成像模型；

使用所述小孔成像模型，對所述電子地圖進行三維透視投影處理，得到所述電子地圖的透視投影坐標；

根據所述電子地圖的透視投影坐標，展現所述電子地圖。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據電子地圖的高度、寬度以及三維透視角度，確定用于三維透視投影處理的小孔成像模型，具體包括：

將電子地圖的高度設置為小孔成像模型的高度；

將電子地圖的寬度設置為小孔成像模型的寬度；

根據電子地圖的高度及三維透視角度，確定小孔成像模型的長度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據電子地圖的高度及三維透視角度，確定小孔成像模型的長度，具體包括：

獲取等腰三角形，所述等腰三角形的頂角角度等于所述三維透視角度，所述等腰三角形的腰長等于所述電子地圖的高度；

獲取所述等腰三角形的腰的垂直中分線與所述等腰三角形的底邊延長線的交點；

根據所述等腰三角形的腰的中心點和所述交點之間的距離，獲取小孔成像模型的長度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述小孔成像模型，對所述電子地圖進行三維透視投影處理，得到所述電子地圖的透視投影坐標，具體包括：

確定所述電子地圖在所述小孔成像模型的成像錐內的截面；

計算所述截面上每個坐標點在小孔成像模型的屏幕上的坐標，所述計算出的坐標為所述電子地圖的透視投影坐標。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，計算所述截面上的每個坐標點在小孔成像模型的屏幕上的坐標，具體包括：

計算所述截面上的每個坐標點在對應的成像面上的坐標；

根據每個坐標點在對應的成像面上的坐標，計算每個坐標點在小孔成像模型的屏幕上的坐標。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，坐標點為二維坐標點；

通過下述方式計算所述截面上的坐標點在對應的成像面上的坐標：

x′＝x

y′=H×[F-y×sin(a)]2F-h2+y×cos(a)]]>

其中，x、y分別為坐標點在電子地圖上的橫、縱坐標；

x′、y′分別為坐標點在對應的成像面中的橫、縱坐標；

H為小孔成像模型的高度；

2F為小孔成像模型的長度；

a為電子地圖的三維透視角度；

通過下述方式坐標點在小孔成像模型的屏幕上的坐標：

Xt′=x′×FF-y×sin(a)]]>

Yt′=y′×FF-y×sin(a)]]>

其中，Xt′、Yt′分別為坐標點在小孔成像模型的屏幕上的橫、縱坐標。