[發明專利]一種用于集裝箱吊具轉銷的電液集成式驅動器

無效

• 申請號: 201110451964.4
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102887432A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王戰;劉克樹;李波
• 申請（專利權）人: 上海丹尼遜液壓件有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C1/10;F15B21/08
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本發明涉及機械領域，尤其涉及打開和關閉集裝箱吊具轉銷鎖的裝置，特別是一種用于集裝箱吊具轉銷的電液集成式驅動器。

背景技術:

集裝箱裝卸作業中，需要通過轉銷來鎖住吊具，以保證安全。現有技術中，采用液壓系統或者減速電機來驅動轉銷鎖的打開和關閉動作，所采用的液壓系統包括油缸、高壓管道。長期使用后，液壓系統會經常出現泄漏，對環境造成污染，需要定期進行維護；而減速電機抗過載能力、抗沖擊能力差，易燒壞，維護成本高。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種用于集裝箱吊具轉銷的電液集成式驅動器，所述的這種用于集裝箱吊具轉銷的電液集成式驅動器要解決現有技術中集裝箱吊具轉銷驅動機構中液壓系統存在液壓泄漏、減速電機易燒壞的技術問題。

本發明的這種用于集裝箱吊具轉銷的電液集成式驅動器，包括一個雙向電機、一個雙向液壓泵、兩個溢流閥、一個雙向液壓缸、一個左側液控單向閥和一個右側液控單向閥，所述的雙向液壓泵具有一個左側液壓出口和一個右側液壓出口，所述的雙向液壓缸具有一個左側液壓通道和一個右側液壓通道，雙向液壓缸具有一個活塞桿，所述的左側液控單向閥和右側液控單向閥各自具有一個控制口，其中，所述的雙向電機的輸出軸與所述的雙向液壓泵的輸入軸連接，雙向液壓泵的左側液壓出口與所述的左側液控單向閥連接，雙向液壓泵的左側液壓出口又與所述的右側液控單向閥的控制口連接，左側液控單向閥又與雙向液壓缸的左側液壓通道連接，雙向液壓泵的右側液壓出口與右側液控單向閥連接，雙向液壓泵的右側液壓出口又與左側液控單向閥的控制口連接，右側液控單向閥又與雙向液壓缸的右側液壓通道連接，左側液控單向閥和右側液控單向閥的自由流向均為從雙向液壓泵流向雙向液壓缸，所述的兩個溢流閥分別與雙向液壓泵的左側液壓出口和右側液壓出口連接，雙向電機的殼體與雙向液壓泵的泵體連接，雙向電機的殼體或雙向液壓泵的泵體與雙向液壓缸的缸體連接，溢流閥、左側液控單向閥和右側液控單向閥的閥體與雙向液壓泵的泵體或者雙向液壓缸的缸體連接。

進一步的，所述的雙向電機的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側液控單向閥的閥體和右側液控單向閥的閥體均由一個構件整體構成。

進一步的，雙向液壓泵的內腔、雙向液壓缸的內腔、左側液控單向閥的內腔和右側液控單向閥的內腔中填充有液壓介質。

進一步的，雙向液壓缸的活塞桿的兩端各自連接有一個連桿。

進一步的，任意一個所述的連桿均各自連接一個轉銷。

進一步的，所述的活塞桿行程的兩個極限位置上各自設置有一個位置傳感器，所述的位置傳感器的信號輸出端與所述的雙向電機的控制電路連接。

進一步的，所述的兩個位置傳感器均是接近開關。

進一步的，活塞桿或者其連接的連桿上設置有一個觸桿，所述的觸桿位于所述的兩個接近開關之間。

進一步的，所述的連桿的兩端分別與活塞桿和轉銷鉸接。

進一步的，所述的雙向液壓泵與一個油箱連接，所述的油箱與雙向電機的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側液控單向閥的閥體和右側液控單向閥的閥體設置在同一個整體構件中。

本發明的工作原理是：啟動雙向電機左轉，雙向電機帶動雙向液壓泵旋轉，雙向液壓泵的左側液壓出口輸出高壓油，高壓油通過右側液控單向閥的控制口，首先打開右側液控單向閥，然后高壓油通過左側液控單向閥和雙向液壓缸的左側液壓通道進入雙向液壓缸5的左側，將活塞桿向右推出，同時，雙向液壓缸右側的油液通過右側液壓通道和已打開的右側液控單向閥，回油到雙向液壓泵的右側。活塞桿通過連桿帶動轉銷旋轉上鎖。活塞桿或連桿上的觸桿碰觸到接近開關后，雙向電機停止旋轉。

將雙向電機的電源換向，雙向電機右轉，帶動雙向液壓泵旋轉，雙向液壓泵的右側液壓出口輸出高壓油，高壓油通過左側液控單向閥的控制口，首先打開左側液控單向閥，然后高壓油通過右側液控單向閥和雙向液壓缸的右側液壓通道進入雙向液壓缸的右側，將活塞桿向左推出，同時，雙向液壓缸左側的油液通過左側液壓通道和已打開的左側液控單向閥，回油到雙向液壓泵的左側。活塞桿通過連桿帶動轉銷反向旋轉解鎖。活塞桿或連桿上的觸桿碰觸到接近開關后，雙向電機停止旋轉。

在轉銷旋轉到上鎖或者解鎖位置后，雙向電機停止，雙向液壓缸內的高壓油在液控單向閥的作用下，封在雙向液壓缸的兩腔內，使缸內仍然保持高壓，從而將轉銷鎖定在需要的位置上。