[發明專利]無間隙齒輪傳動多功能限制器

有效

• 申請號: 201110451820.9
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102537302A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉寶隆;滕儒民;徐金帥;鄭亞輝;冷冰;李豪
• 申請（專利權）人: 大連益利亞工程機械有限公司;大連理工大學
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 徐淑東

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種高精度的無間隙齒輪傳動多功能限制器。

背景技術

在齒輪傳動系統中，由于制造、裝配等方面的誤差以及齒輪傳動本身存在的齒側間隙，使得一般意義上的齒輪傳動存在較大的傳動誤差。而在很多場合下齒輪需要不間斷的進行正、負方向的旋轉，使得誤差持續累積，在很多對傳動精度要求較高的場合，存在很大的安全隱患。為了避免或減少誤差給檢測帶來不確定參數，采用可行的技術手段實現較精確的檢測。

在本領域內，目前存在一定的改進方式：（1）增加傳動齒輪加工精度。制造成本高成為這種方式的最大問題，同時，對于齒輪傳動，不可能做到理論上的無間隙傳動；（2）采用有機材料進行無間隙齒輪的加工。長時間工作時，齒輪磨損嚴重，需要重新采購齒輪進行更換，維護成本高成為這種方式的最大問題；（3）采用常規的齒輪加工方式，認為大傳動比的齒輪傳動產生的誤差可以忽略。這種思想沒有將一些重要產品的安全性放在首位，在設計中是應該杜絕的。

發明內容

為了克服現有齒輪傳動系統的誤差累積引起的安全隱患，本發明提供一種無間隙齒輪傳動多功能限制器。

本發明的目的是通過以下措施來達到：提供一種無間隙齒輪傳動多功能限制器。所述無間隙齒輪傳動多功能限制器包括：所述無間隙齒輪傳動多功能限制器包括起上部支撐作用的座板組件（1），齒輪組件一（8）在上部與座板組件（1）相連接，蝸輪組件（7）的齒輪與齒輪組件一（8）同軸相連，軸承一（9）對此軸起支撐作用，螺柱（4）、墊圈一（5）、螺母（6）將座板組件（1）的上下表面進行緊固連接；調整墊（10）對齒輪組件一（8）與齒輪組件二（12）進行安裝位置的調整，同時堵頭（11）堵塞齒輪軸安裝孔；螺釘二（15）與墊圈二（14）固定護線套（13），通過護線套（13）內穿設讀取信號的線路；螺釘一（2）將座板組件（1）中的上部支撐件固定，橡膠墊（3）與上蓋（21）蓋緊；蝸桿（16）連接外部的轉動載荷與內部齒輪并傳動；通過墊圈三（17）、擋圈（18）、橡膠墊圈（19）、螺釘三（20）、墊圈四（24）將多功能限制器的上蓋（21）與下部結構殼體（22）緊密的固定在一起；通過電纜接頭（23）進行線路的連接；軸承二（25）、軸承三（27）、固定套（26）將齒輪組件一（8）與齒輪組件二（12）通過座板組件（1）與殼體（22）進行配合安裝；蝸桿（16）與軸承二（25）、固定套（26）組裝后整體安裝固；所有傳動齒輪采用軟體材料進行表面附著。所述齒輪組件一8和齒輪組件二12其齒輪為表面附著軟性材料的金屬齒輪。

所述軟性材料包括：高分子材料，如：塑料，橡膠等；復合材料，如：碳纖維，聚乙烯纖維等；或具備類似性能的其他材料。

有益效果：本發明能夠實現齒輪的無間隙傳動，減少誤差累計的風險，制造簡單，成本低，能夠實現齒輪的無間隙傳動，使檢測裝置能夠達到較高的檢測精度。

附圖說明

圖1?為本發明的無間隙齒輪傳動多功能限制器側視圖。

圖2為本發明的無間隙齒輪傳動多功能限制器正視圖。

圖3為本發明的無間隙齒輪傳動多功能限制器外形圖。

圖4為本發明的無間隙齒輪傳動多功能限制器局部連接放大圖。

圖5為本發明的無間隙齒輪傳動多功能限制器齒輪表面示意圖。

圖中各標號表示：

1、座板組件?????????????????2、螺釘一

3、密封圈???????????????????4、螺柱

5、墊圈一???????????????????6、螺母

7、蝸輪組件?????????????????8、齒輪組件一

9、軸承一???????????????????10、調整墊

11、堵頭????????????????????12、齒輪組件二

13、護線套??????????????????14、墊圈二

15、螺釘二??????????????????16、蝸桿

17、墊圈三??????????????????18、擋圈

19、橡膠墊圈????????????????20、螺釘三

21、上蓋????????????????????22、殼體

23、電纜接頭????????????????24、墊圈四

25、軸承二??????????????????26、固定套

27、軸承三。

具體實施方式