[發(fā)明專利]高空作業(yè)車多功能飛臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110451818.1
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102530785A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫家斌;滕儒民;李杰;高順德;王欣;曹旭陽
• 申請（專利權(quán)）人: 大連益利亞工程機械有限公司;徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 徐淑東

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)車多功能飛臂裝置。

背景技術(shù)

飛臂裝置是高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)的重要組成部分，用以提高整機小范圍作業(yè)的靈活性，目前，大多數(shù)高空作業(yè)車飛臂系統(tǒng)多采用平行四連桿裝置，由油缸直接驅(qū)動臂架進行動作，該類裝置具有結(jié)構(gòu)不緊湊、作業(yè)范圍小、動作不平穩(wěn)和功能單一等諸多缺點，特別對于一些結(jié)構(gòu)緊湊性要求比較高的小型高空作業(yè)車，傳統(tǒng)的飛臂裝置在收回狀態(tài)時往往不能滿足整車尺寸的設(shè)計要求。并且在高空作業(yè)時，工作人員往往需要頻繁的往復(fù)于工作點和地面之間進行取物操作，工作效率極為低下。

發(fā)明內(nèi)容

（1）發(fā)明目的：

本發(fā)明專利的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活和具有吊重功能的小型高空作業(yè)車多功能飛臂裝置。

為了到達上述目的，本發(fā)明提供的一種高空作業(yè)車多功能飛臂裝置，包括：固定底座、驅(qū)動油缸下連桿、驅(qū)動油缸上連桿、驅(qū)動油缸、飛臂頭部工作平臺及飛臂主體結(jié)構(gòu)。

所述固定底座安裝于高空作業(yè)車主體臂架頭部，驅(qū)動油缸上連桿兩端分別通過銷軸連接于臂架主體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動油缸的A端，驅(qū)動油缸下連桿兩端分別通過銷軸連接于固定底座和驅(qū)動油缸的A端，驅(qū)動油缸的B端通過銷軸與飛臂主體結(jié)構(gòu)相連接，飛臂主體結(jié)構(gòu)一端通過銷軸連接于固定底座，另一端通過銷軸連接于工作平臺。

所述飛臂裝置進一步包括：鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)。所述鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)包括鏈輪Ⅰ、張緊裝置、齒形鏈及鏈輪Ⅱ，所述鏈輪Ⅱ通過法蘭與固定底座連接，鏈輪Ⅰ通過法蘭與工作平臺連接，鏈輪Ⅰ與鏈輪Ⅱ之間通過齒形鏈進行傳動，齒形鏈之間裝有張緊裝置。

所述飛臂裝置進一步包括：起生吊鉤、起升卷揚及導(dǎo)向滑輪；所述起升卷揚通過法蘭連接于飛臂主體結(jié)構(gòu)尾部，導(dǎo)向滑輪通過銷軸安裝于工作平臺，鋼絲繩繞過固定于工作平臺上的導(dǎo)向滑輪與起生吊鉤進行連接，起升卷揚通過液壓驅(qū)動來控制鋼絲繩的收放。

本發(fā)明的高空作業(yè)車多功能飛臂裝置，安裝于高空作業(yè)車主臂頭部，通過在驅(qū)動油缸端部加裝四連桿裝置來實現(xiàn)飛臂在較大范圍內(nèi)進行動作，并采用鏈輪鏈條裝置來保證工作平臺始終水平，各動作均使用機械裝置和傳感器進行限位，用以保證安全性，飛臂頭部的吊重裝置可以方便工作人員進行取物操作，提高工作效率。

附圖說明

圖1本發(fā)明實施例高空作業(yè)車多功能飛臂裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2本發(fā)明實施例高空作業(yè)車多功能飛臂裝置的鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

本實施例的高空作業(yè)車多功能飛臂裝置包括：固定底座1；驅(qū)動油缸下連桿2；驅(qū)動油缸上連桿3；驅(qū)動油缸4；起升吊鉤5；飛臂頭部工作平臺6；起升卷揚7；飛臂主體結(jié)構(gòu)8；鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)9；導(dǎo)向滑輪10，如圖1所示。

a、飛臂變幅

固定底座1安裝于高空作業(yè)車主體臂架頭部，在主體臂架變幅過程中始終保持與地面水平，驅(qū)動油缸上連桿3兩端分別通過銷軸連接于臂架主體結(jié)構(gòu)8和驅(qū)動油缸4的A端，驅(qū)動油缸下連桿2兩端分別通過銷軸連接于固定底座1和驅(qū)動油缸4的A端，驅(qū)動油缸4的B端通過銷軸與飛臂主體結(jié)構(gòu)8相連接，飛臂主體結(jié)構(gòu)8一端通過銷軸連接于固定底座1，另一端通過銷軸連接于工作平臺6，通過合理布置各個連接點的位置，可通過驅(qū)動油缸4實現(xiàn)飛臂在負105°至正75°范圍內(nèi)進行變幅。

b、飛臂鏈條傳動

鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)9包括：鏈輪Ⅰ11；張緊裝置12；齒形鏈13；鏈輪Ⅱ14，如圖2所示。用于保證飛臂變幅過程中工作平臺始終與固定底座1保持平行，由于固定底座1始終與地面水平，從而保證工作平臺6與地面水平，鏈輪Ⅱ14通過法蘭與固定底座1連接，鏈輪Ⅰ11通過法蘭與工作平臺6連接，鏈輪Ⅰ11與鏈輪Ⅱ14之間通過齒形鏈13進行傳動，齒形鏈13之間裝有張緊裝置12，以防鏈條松弛，造成臂架顫抖。

c、飛臂吊載

起升卷揚7通過法蘭連接于飛臂主體結(jié)構(gòu)8尾部，導(dǎo)向滑輪10通過銷軸安裝于工作平臺6，鋼絲繩繞過固定于工作平臺上的導(dǎo)向滑輪10與起升吊鉤5進行連接，起升卷揚7通過液壓驅(qū)動來控制鋼絲繩的收放，從而實現(xiàn)吊載功能。

以上內(nèi)容是結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所做的進一步詳細說明，不能認定發(fā)明的具體實施僅限于這些說明。對本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，還可以做出簡單的推演及替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍。