[發明專利]用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統以及控制方法

無效

• 申請號: 201110451800.1
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102572373A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 張大千;黃祖斌;王翔宇
• 申請（專利權）人: 南京超然科技有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N7/14;H04N5/232
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

1.一種用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，包括會議服務器端和多個連接會議服務器的會議終端；會議終端設有終端主機、圖像采集設備和圖像輸出設備；會議服務器接收各會議終端中圖像采集設備所采集到的會議場景的圖像數據，進行整合后輸出至各會議終端，并通過圖像輸出設備輸出；其特征是，還包括圖像分析模塊和圖像采集設備控制模塊；

圖像分析模塊獲取圖像采集設備采集到的圖像數據，然后經過分析，判斷出圖像數據所對應的會議場景中的熱點區域，進而計算熱點區域的運動軌跡，以及運動軌跡所對應的運動向量；再將運動向量發送至圖像采集設備控制模塊；

會議終端還設有動作驅動裝置；圖像采集設備控制模塊根據接收到的運動向量控制會議終端中動作驅動裝置的移動，從而控制圖像采集設備的移動。

2.根據權利要求1所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，圖像分析模塊以及圖像采集設備控制模塊設在會議服務器端；圖像分析模塊從會議服務器中獲取已整合的圖像數據，并對所有會議終端的圖像數據分別分析和計算，進而將各會議終端中熱點區域的運動向量，皆發送至圖像采集設備控制模塊；圖像采集設備控制模塊根據各運動向量分別控制各對應會議終端中動作驅動裝置的移動。

3.根據權利要求1所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，圖像分析模塊以及圖像采集設備控制模塊設在會議終端；各會議終端的圖像分析模塊獲取已整合的圖像數據，并對其所在終端的圖像數據進行分析計算，進而將熱點區域的運動向量發送至圖像采集設備控制模塊；各會議終端的圖像采集設備控制模塊根據接收到的運動向量分別控制對應會議終端中動作驅動裝置的移動。

4.根據權利要求2所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，圖像采集設備控制模塊通過網絡向動作驅動裝置發送移動命令和偏移數據，從而控制動作驅動裝置按照偏移數據進行移動。

5.根據權利要求2所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，會議終端中的圖像采集設備與動作驅動裝置為一體化設計；圖像分析模塊通過會議網關連接會議服務器；圖像采集設備控制模塊經會議網關和會議服務器將移動指令和偏移數據發送到各會議終端的終端主機，通過終端主機控制動作驅動裝置的移動。

6.根據權利要求3所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，圖像分析模塊與圖像輸出設備通過分路器共同連接終端主機。

7.根據權利要求6所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，圖像采集控制裝置向動作驅動裝置發送移動命令和偏移數據，從而控制動作驅動裝置的移動。

8.根據權利要求6所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統，其特征是，會議終端中圖像采集設備與動作驅動裝置為一體化設計；圖像采集控制裝置將移動命令和偏移數據發送到會議服務器，經服務器發給終端主機，最后終端主機控制動作驅動裝置的移動。

9.一種權利要求1所述的用于視頻會議中的圖像采集自動控制系統的控制方法，其特征是，包括以下步驟：

(1).各會議終端中的圖像采集設備采集會議場景圖像數據；

(2).圖像分析模塊獲取圖像采集設備采集到的圖像數據，并對圖像數據進行分析，得到圖像數據對應的會議場景中的熱點區域，以及熱點區域的運動軌跡，從而判斷是否需要移動圖像采集設備以跟蹤熱點區域的軌跡變化；

(3).如果判斷結果為需要移動圖像采集設備，則圖像分析模塊計算出運動軌跡所對應的運動向量，作為偏移數據輸出到圖像采集設備控制模塊中；

(4).圖像采集設備控制模塊接收偏移數據后，首先判斷圖像采集設備是否自帶動作驅動裝置：

如果自帶，則圖像采集設備控制模塊將移動命令和偏移數據發送至終端主機，通過終端主機控制動作驅動裝置移動，從而使得圖像采集設備按照偏移數據移動；

如果沒有自帶動作驅動裝置，則圖像采集設備控制模塊將移動命令和偏移數據發送至動作驅動裝置；動作驅動裝置根據接收到的偏移數據帶動圖像采集設備移動；

(5).圖像采集設備控制模塊的移動命令和偏移數據發送完畢，重復步驟(1)至步驟(4)內容。