[發(fā)明專利]交互系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110451741.8
• 申請(qǐng)日: 2011-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN103135755A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀歡;趙文闖;師丹瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/048
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)，特別是涉及一種交互系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】

人機(jī)交互系統(tǒng)通常由交互設(shè)備和終端設(shè)備組成，通過交互設(shè)備生成控制指令，以有線或無(wú)線的方式將控制指令發(fā)送到終端設(shè)備中。傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)，例如，鼠標(biāo)和計(jì)算機(jī)所組成的人機(jī)交互系統(tǒng)中，鼠標(biāo)為交互設(shè)備，計(jì)算機(jī)為終端設(shè)備，按下鼠標(biāo)中的按鍵同產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令，并通過通用串行總線或無(wú)線發(fā)射裝置將控制指令發(fā)送到計(jì)算機(jī)中，使計(jì)算機(jī)對(duì)控制指令進(jìn)行響應(yīng)。

然而，在這一傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)中，無(wú)論是將鼠標(biāo)還是應(yīng)用于游戲中的手柄作為交互設(shè)備，均需要通過操縱其中的多個(gè)按鍵來(lái)產(chǎn)生控制指令，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備中的控制。但是，對(duì)按鍵的點(diǎn)擊或者連續(xù)點(diǎn)擊將對(duì)用戶操作自如地進(jìn)行人機(jī)交互造成阻礙，緊張忙亂地錯(cuò)誤點(diǎn)擊按鍵的情況時(shí)有發(fā)生，并且對(duì)于按鍵較多的交互設(shè)備而言，也難以保證人機(jī)交互過程中的流暢性，操作較為不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

基于此，有必要提供一種能提高操作上的方便性的交互系統(tǒng)。

此外，還有必要提供一種能提高操作上的方便性的交互方法。

一種交互系統(tǒng)，其特征在于，包括：

交互設(shè)備，用于產(chǎn)生姿態(tài)；

圖像采集模塊，用于采集所述交互設(shè)備的圖像，所述交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域；

姿態(tài)識(shí)別模塊，用于識(shí)別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；

指令生成模塊，用于生成所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令；

終端設(shè)備，用于響應(yīng)所述控制指令。

優(yōu)選地，所述交互設(shè)備為手持裝置，所述手持裝置的一部分或全部設(shè)定為指定顏色和/或形狀，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)樗鍪殖盅b置中指定顏色和/或形狀的部分在所述交互設(shè)備的圖像中形成的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述交互設(shè)備為手持裝置，所述手持裝置上附帶指定顏色和/或形狀的標(biāo)記，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)槭殖盅b置上附帶的指定顏色和/或形狀的標(biāo)記在所述交互設(shè)備的圖像中形成的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述交互設(shè)備為指定的人體部位，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)樗鲋付ǖ娜梭w部位在所述交互設(shè)備的圖像中形成的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述交互設(shè)備為帶標(biāo)記的人體部位，所述帶標(biāo)記的人體部位是在人體部位上附帶指定顏色和/或形狀的標(biāo)記，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)樗鋈梭w部位上附帶的指定顏色和/或形狀的標(biāo)記在所述交互設(shè)備的圖像中形成的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述標(biāo)記區(qū)域包括第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域；所述姿態(tài)識(shí)別模塊還用于計(jì)算第一連續(xù)區(qū)域的重心和第二連續(xù)區(qū)域的重心，根據(jù)所述第一連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)和所述第二連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。

優(yōu)選地，所述指令生成模塊包括：

第一姿態(tài)獲取模塊，用于從所述姿態(tài)識(shí)別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；

第一指令查找模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令。

優(yōu)選地，所述指令生成模塊包括：

第一姿態(tài)獲取模塊，用于從所述姿態(tài)識(shí)別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；

第一指令查找模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令。

優(yōu)選地，所述圖像為圖像序列；所述指令生成模塊包括：

所述第二姿態(tài)獲取模塊，用于從所述姿態(tài)識(shí)別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與上一幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對(duì)姿態(tài)；

所述第二指令查找模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述相對(duì)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令。

優(yōu)選地，所述采集的包含標(biāo)記區(qū)域的圖像為圖像序列；所述指令生成模塊包括：

所述第二姿態(tài)獲取模塊還用于從所述姿態(tài)識(shí)別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與上一幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對(duì)姿態(tài)；

所述第二指令查找模塊還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述相對(duì)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令。

優(yōu)選地，所述采集的包含標(biāo)記的區(qū)域的圖像為圖像序列；所述指令生成模塊包括：

所述第二姿態(tài)獲取模塊，用于從所述姿態(tài)識(shí)別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與上一幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對(duì)姿態(tài)；

所述第二指令查找模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述相對(duì)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的控制指令。

一種交互方法，包括如下步驟：

通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)；

采集所述交互設(shè)備的圖像，所述交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域；