[發明專利]交互設備及采用交互設備實現交互的方法

有效

• 申請號: 201110451724.4
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103135754A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 賀歡;趙文闖;師丹瑋
• 申請（專利權）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/033
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術領域】

本發明涉及人機交互領域，尤其涉及一種交互設備及采用交互設備實現交互的方法。

【背景技術】

人機交互系統通常由交互設備和被控裝置組成，通過交互設備生成控制指令，通過有線或無線的方式將控制指令發送到被控裝置，由被控裝置響應控制指令。傳統的交互設備通常是通過設置在交互設備上的傳感器采集信號，然后由交互設備將信號發送到信號處理單元進行處理，生成控制指令從而實現交互，這樣，交互設備上需設有供電裝置。此外，傳統的交互設備上通常都具有按鍵，用戶通過按不同的按鍵來選擇生成不同的控制指令，并確定是否將交互設備的傳感器采集到的信號發送出去，例如用戶通過鼠標與計算機實現交互，需要按下左鍵、右鍵等才能產生相應的控制指令，對計算機進行控制。因此，傳統的采用交互設備實現交互的方法，用戶必須借助于有源(電源)和設有按鍵的交互設備，使得用戶操作起來不夠方便簡單。

【發明內容】

基于此，有必要提供一種能使用戶操作起來更方便簡單的交互設備。

一種交互設備，包括主體部和標記部，所述標記部為設置在所述主體部上的指定顏色和/或形狀的區域。

在優選的實施例中，所述標記部為設置在所述主體部上的指定顏色和/或形狀的反光材料。

在優選的實施例中，所述標記部為兩個，分別設置于所述主體部的前端或兩側。

在優選的實施例中，所述主體部為手持部位或人體部位。

此外，還有必要提供一種采用交互設備實現交互的方法，能使得用戶操作起來更方便簡單。

一種采用交互設備實現交互的方法，包括以下步驟：通過交互設備產生姿態；采集交互設備的圖像，所述圖像包含標記區域；識別所述標記區域的姿態，生成所述姿態對應的控制指令；通過終端設備響應所述控制指令。

在優選的實施例中，所述圖像為二維圖像和/或三維圖像。

在優選的實施例中，所述識別所述標記區域的姿態的步驟包括：

判斷所述圖像是二維圖像還是三維圖像；

若所述圖像為二維圖像，則獲取所述圖像中與預設顏色模型匹配的像素，對所述獲取的像素進行連通域檢測，提取檢測得到的連通域中的所述標記區域，獲取所述標記區域中的像素坐標，根據所述像素坐標產生所述標記區域的姿態；

若所述圖像為三維圖像，則對所述圖像進行分割，提取所述圖像中的連通域，計算所述連通域的屬性值，將所述連通域的屬性值與預設的標記區域屬性值進行對比，所述標記區域為符合所述預設的標記區域屬性值的連通域，以及獲取所述標記區域中的像素坐標，根據所述像素坐標產生所述標記區域的姿態。

在優選的實施例中，所述標記區域包括第一連續區域和第二連續區域；所述根據像素坐標產生所述標記區域的姿態的步驟包括：

根據所述像素坐標計算第一連續區域的重心和第二連續區域的重心，根據所述第一連續區域的重心的像素坐標和所述第二連續區域的重心的像素坐標產生所述標記區域的姿態。

在優選的實施例中，所述二維圖像為二維紅外圖像。

在優選的實施例中，所述生成姿態對應的控制指令的步驟包括：

獲取當前幀圖像中的所述標記區域的姿態；

根據預設的姿態與控制指令之間的映射關系生成與所述姿態對應的控制指令。

在優選的實施例中，所述圖像為圖像序列；所述生成姿態對應的控制指令的步驟還包括：

獲取當前幀圖像中的所述標記區域的姿態與上一幀圖像中的所述標記區域的姿態之間的相對姿態；

根據預設的相對姿態與控制指令之間的映射關系生成與所述相對姿態對應的控制指令。

上述交互設備及采用交互設備實現交互的方法，在交互設備的主體部上設置指定顏色和/或形狀的區域，則采集交互設備的圖像中包含了標記區域(即指定顏色和/或形狀的區域在圖像中所產生的區域)，使用交互設備產生姿態時，標記區域在圖像中也具有一定的姿態，識別出該姿態并生成對應的控制指令，然后通過終端設備響應該控制指令進行不同的操作，從而完成交互。因此，用戶僅需要操控設有指定顏色和/或形狀的區域的交互設備，使交互設備產生一定姿態，就能實現人機交互，因此用戶操作起來更加方便簡單。

【附圖說明】

圖1為一個實施例中交互設備的結構示意圖；

圖2為另一個實施例中交互設備的結構示意圖；

圖3為另一個實施例中交互設備的結構示意圖；

圖4為一個實施例中采用交互設備實現交互的方法的流程示意圖；