[發明專利]一種扁鋼自動收集堆垛機

有效

• 申請號: 201110451560.5
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102491097A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 侯青林;于漢生
• 申請（專利權）人: 北京中冶設備研究設計總院有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 周淑昌

技術領域：

本發明涉及軋鋼輔助設備技術領域，特別是涉及扁鋼、型鋼等有規則外形產品的自動收集堆垛機。

背景技術：

在現有技術中，冶金行業扁鋼收集通常采用人工收集，存在以下缺點：扁鋼余溫較高，工況條件惡劣；消耗人工數較大，工時長，效率低；單一重復工作，易疲勞，事故率高；自動化程度低，不適于大規模生產，甚至成為擴大產能的瓶頸。

發明內容：

本發明的目的是提供一種使用方便、可靠、生產效率高，適應大規模生產的扁鋼自動收堆垛機。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：提供一種扁鋼自動收集堆垛機，包括鏈式輸送臺架、輸送輥道，其特征是：還包括多組接料臺架、翻轉機構、橫移機構、堆垛扁鋼、升降機構、收集料框；接料臺架由接料導板和靠齊擋板組成，接料導板與靠齊擋板通過螺栓固定，靠齊擋板通過螺栓固定在鏈式輸送臺架的立柱上；翻轉機構主要由翻轉托臂和豎直液壓缸組成，翻轉托臂由銷軸固定在支座上，支座固定在輸送輥道的架子上；豎直液壓缸由銷軸固定在支座上，支座由螺栓固定在地基上；橫移機構主要由橫移液壓缸)、導軌、滾輪、車體組成，橫移液壓缸和車體通過活塞桿絞接；橫移液壓缸鉸接在液壓缸支座上，液壓缸支座固定在基礎上；滾輪安裝在車體的底盤上，導軌由地腳螺栓固定在基礎上；升降機構主要由升降托臂、滑軌、鏈輪機構、旋轉液壓缸和鋼結構框架組成，鋼結構基體框架通過螺栓固定在車體上，升降機構的升降托臂和滑軌滑動連接，鏈輪機構、旋轉液壓缸安裝在鋼結構基體框架上，鋼結構基體框架由螺栓固定在橫移機構的車體上，收集料框焊接在升降機構的基體和車體上，成為一個整體；其特征還在于：鏈式輸送臺架根據扁鋼長度等間距布置6組，多組輸送輥道布置在鏈式輸送臺架的下方，鏈式輸送臺架與輸送輥道空間位置交錯布置，等距離分布共5組；共6組接料臺架通過螺栓固定在鏈式輸送臺架的立柱上；翻轉機構布置在鏈式輸送臺架與輸送輥道之間，分布在2組最外側車體內側，布置2組；橫移機構與鏈式輸送臺架和輸送輥道及翻轉機構在空間等間距交錯布置，橫移時升降機構與收集臺架空間上交錯，升降托臂上收集的堆垛扁鋼撞擊靠齊擋板；最外側2組車體用銷軸與橫移液壓缸連接，車體、滾輪和導軌通過一根同步軸及鋼結構橫梁連接成一個剛性整體；升降機構的升降托臂和鏈輪機構有5組，均由螺栓固定在車體上，收集料框焊接在升降機構的基體和車體上；車體共5組由橫梁和同步軸連接成一個剛性整體，兩個橫移液壓缸和翻轉機構的豎直液壓缸液壓同步控制；接料臺架接料板的面和升降托臂接觸面延長線的夾角是α，α角在2-5°之間。

本發明的有益效果是：自動堆垛機原理可行、設計合理、設備布置緊湊，與整線鏈式輸送設備和輥道輸送設備銜接順暢；實現了交叉作業，效率高；操作簡單，事故率低，使用壽命長；驅動方式均為液壓驅動，形式統一，簡單易行；結構簡單，互換性高，檢修、維護方便；普通選材，加工周期短，投資少，造價低。

附圖說明

圖1是本發明實施例“一種扁鋼自動收集堆垛機”的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中的翻轉機構4結構圖；

圖4是圖1中的升降機構7結構圖；

圖5是圖1中的橫移機構5結構圖；

圖6是圖1中的接料臺架3結構圖；

圖7是圖1中的接料臺架3、堆垛扁鋼6對接關系圖。

附圖中：1.鏈式輸送臺架；2.輸送輥道；3.接料臺架；4.翻轉機構；5.橫移機構；6.堆垛扁鋼；7.升降機構；8.收集料框；9.接料導板；10.靠齊擋板；11.翻轉托臂；12.豎直液壓缸；13.橫移液壓缸；14.導軌；15.滾輪；16.車體組成；17.升降托臂；18.滑軌；19.鏈輪機構；20.旋轉液壓缸。

具體實施方式：