[發明專利]基于多模塊稀疏投影的密集場景目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 201110451424.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102592138A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 邵潔
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種基于多模塊稀疏投影的密集場景目標跟蹤方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

1）建立基于觀測模型的多模塊稀疏表示模型：，其中A為重構權值向量，T為模板重構基向量，表示存在的噪聲，重構矩陣T實現對目標x的稀疏投影；

2）以第一幀圖像為模板人為選定目標，由此得到其中心點位置和區域大小，并根據這一數據初始化重構矩陣T，重構權重向量初始值為各分量均為1；

3）進入下一幀，通過粒子濾波器計算獲得多個目標預測中心點位置；

4）針對每一個預測位置對應的目標預測區域進行分塊，并計算其多模塊觀測模型X?，，表示目標的第n個特征向量,,即共有N個特征向量，每個模塊對應一個特征向量；

5）根據計算得到最優目標位置，作為當前幀的目標跟蹤結果，其中最優重建權值向量通過得到，每個模塊的重建權值向量相互獨立；

6）根據及其相對應的重構權重向量的值，更新重構矩陣T；

7）返回步驟3）進行下一幀的跟蹤。

2.根據權利要求1所述基于多模塊稀疏投影的密集場景目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟4）觀測模型X采用一種多特征表示方法建立，輸入目標信號特征的數學表達從傳統使用的向量形式轉換為包含多向量的矩陣形式，算法在彩色直方圖表示的基礎上引入了一種多模塊核彩色直方圖表示法：將目標表示成一個矩形區域，將其分成7個部分模塊，多模塊核彩色直方圖表示法的計算基于這7個部分子模塊實現，第1個直方圖基于整個前景物體區域；第2個到第5個直方圖基于將目標矩形區四等份的四個子區域的計算；若保持目標矩形區的中心點不變，產生一個大小為原始矩形一半面積的區域，那么此區域為第6子模塊，剩余部分為第7子模塊；7個子模塊分別對應特征矩陣中的一個特征向量，因此在這里N=7，若定義為第n個子模塊中的像素點，子模塊n的中心點用表示，高斯核用于計算像素點的權重值，以實現越遠離中心點的像素值對最終直方圖分布結果影響越小。