[發明專利]基于機器視覺的方便面醬包缺陷自動檢測裝置及方法

無效

• 申請號: 201110450927.1
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102514767A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 南兆龍;任海燕;孟振;馬永發;周昌波;亢君
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: B65B57/02
• 分類號: B65B57/02;B65B57/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于機器視覺的方便面醬包缺陷自動檢測裝置，用于檢測經過封裝的連續醬包是否出現缺陷，連續醬包在醬包夾具的夾持下，由設置在支架上的醬包傳送線輸送，其特征在于，所述的檢測裝置包括到位傳感器、攝像機、光源、控制器，所述的到位傳感器固定在支架上，用于感知傳送線的運動節拍，其輸出的信號被送入控制器，控制器根據位置傳感器感知的信號觸發攝像機拍照，所述的攝像機拍攝的目標區域包含兩個醬包之間的接縫，攝像機拍攝的圖像被送入計算機，由計算機根據圖像進行處理和分析，判斷醬包是否存在缺陷，并將結果傳送給控制器。

2.根據權利要求1所述的方便面醬包缺陷自動檢測裝置，其特征在于，所述的光源為紅色光源，攝像機與光源相對安裝，醬包從其之間經過。

3.一種采用權利要求1所述的裝置實現的方便面醬包缺陷自動檢測，包括下列步驟：

(1)到位傳感器感知醬包傳送線的運動節拍，其感知的信號被送入控制器；

(2)控制器根據到位傳感器感知的信號控制攝像機拍照；

(3)攝像機接受觸發信號拍照，拍攝的圖像被送入計算機；

(4)通過膨脹腐蝕運算將圖像細小的連接處過濾，并對醬包邊緣進行銳化處理；

(5)對圖像進行二值化的進一步處理；

(6)過濾干擾點；

(7)利用醬包內液體的不透光性，找到塑料透明包裝與液體的橫縱兩條邊緣分界線；

(8)根據醬包邊緣分界線建立相對直角坐標系；

(9)通過相對坐標系轉換將檢測位置定位到兩個醬包之間的接縫處，使每次檢測的目標區域均包括兩個醬包之間的接縫處；

(10)設定閾值，對目標區域進行對比度分析，量化其中是否存在黑色區域及所存在的黑色區域的大小，若對比度大于所設定的閾值，則判斷醬包存在缺陷；

(11)向控制器發送檢測結果。