[發(fā)明專利]一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110450925.2
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102513879A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭利中;趙海燕;李曉;郭金甫;藺俐枝;康照斌;趙琴娜;孫暉;閆樹新;哈鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22;B23Q3/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置，其特征在于在REIKA機組的840D數(shù)控系統(tǒng)中，將直線型光柵尺更換為BALLUF的直線型封閉式微脈沖磁柵位置傳感器，并將該精度為±50μM的位置傳感器與NC數(shù)控機加編程結(jié)合起來，實現(xiàn)前卡位置全閉環(huán)控制；前卡定位裝置主要由前卡油缸、執(zhí)行架、上下滑軌、前卡爪、磁柵位置傳感器、球型連接關(guān)節(jié)六部分組成，其中前卡油缸由比例閥控制，靠液壓動力推動油缸桿實現(xiàn)夾緊與放松動作；當(dāng)前卡油缸的后腔油管進油，前腔油管出油時，油缸桿推動執(zhí)行架在上下滑軌上移動，前卡爪在執(zhí)行架的帶動下向右移動，完成夾緊動作；同時磁柵位置傳感器通過球型連接關(guān)節(jié)、聯(lián)接直桿與執(zhí)行架一起移動；被實時測量的前卡裝置的位置數(shù)據(jù)，通過總線傳輸給840D數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過NC與PLC計算后，控制比例閥實現(xiàn)前卡裝置的精確定位，其定位原理是：按照接箍料的不同規(guī)格，結(jié)合NC傳送過來的“X”軸/“U”軸的實際位置，切管機前卡得到了相應(yīng)的位置給定值，這個位置給定值和實際位置之間的差產(chǎn)生了修正量Xd，Xd經(jīng)過規(guī)格化后由模擬量輸出通道送給比例閥作為給定，控制REIKA前卡的動作，隨著預(yù)定位置的逼近，Xd逐漸減少，直至預(yù)定位置到達后REIKA前卡停止動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置，其特征在于球型連接關(guān)節(jié)可以在垂直方向18°范圍內(nèi)移動；水平方向360°轉(zhuǎn)動，具備一定的震動緩沖能力，可避免靜止時各種大的震動源造成的檢測誤差；可消除REIKA切管機前卡裝置動作過程中由于間隙所產(chǎn)生的測量誤差；通過利用位置傳感器的本體特點，再與現(xiàn)場設(shè)備相融合，可提高檢測元件主動性自我防御能力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置，其特征在于REIKA切管機前卡定位裝置的邏輯控制者是PLC、動作執(zhí)行者是比例閥、位置回饋檢測靠磁柵位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置，其特征在于實現(xiàn)REIKA切管機前卡裝置的精確定位，必須把NC及PLC的編程有機地結(jié)合起來，既能實現(xiàn)對前卡的精確定位，又能實現(xiàn)工藝節(jié)奏的快速性和對設(shè)備的多重保護，因為由NC控制器計算的“X”軸/“U”軸位置，分別來自通道1和通道2，所以必須在NC、PLC之間進行數(shù)據(jù)交換，以使整個系統(tǒng)都在程序控制之中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種車切無縫接箍管的前卡定位裝置，其特征在于PCL讀取NC的數(shù)據(jù)——“X”軸、“U”軸位置數(shù)據(jù)的獲取：首先利用NC_varSelector選擇REIKA切管機床通道1和通道2所編程的位置變量，將NC傳來的“X”軸位置變量放入DB207.DBD8中；將“U”軸位置變量放入DB207.DBD16中，在編程REIKA切管機前卡的動作時充分利用“X”軸位置DB207.DBD8和“U”軸位置DB207.DBD16，保證REIKA前卡的每一次定位都在允許的安全范圍內(nèi)；NC讀取PLC的命令——REIKA數(shù)控程序中判斷前卡位置數(shù)據(jù)的獲取：為了加強邏輯保護嵌套的合理性，在REIKA機床數(shù)控程序中加入了主要保護語句，這些語句的條件來自于PLC，將PLC地址P#DB198.DBX?0.0?BYTE?2中的數(shù)據(jù)寫到$A_DBW[0]里，這樣NC程序就可以利用$A_DBW[0]，讀取和編程REIKA機床數(shù)控程序通道1中的“X”軸程序；將PLC地址P#DB199.DBX?60.0?DWORD?1中的數(shù)據(jù)寫到$A_DBW[104]里，NC程序就可以利用$A_DBW[104]，讀取和編程REIKA機床數(shù)控程序通道2中的“U”軸程序。