[發明專利]倒置擺動式回轉機械手無效
| 申請號： | 201110450541.0 | 申請日： | 2011-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN102490073A | 公開（公告）日： | 2012-06-13 |
| 發明（設計）人： | 陳鵬;黃強;蔡明彬 | 申請（專利權）人： | 重慶機床（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400055 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 倒置 擺動 回轉 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種倒置擺動式回轉機械手，其特征在于：包括連接座、料爪機構、回轉驅動機構和升降驅動機構，
所述料爪機構包括：連接盤、抓料手機構和抓料手驅動機構，所述抓料手機構包括鉸接于連接盤上且軸心線相互平行的第一外齒輪與第二外齒輪、固定連接在第一外齒輪上的左抓指和固定連接在第二外齒輪上的右抓指，所述抓料手驅動機構包括與第一外齒輪和第二外齒輪嚙合的齒條和設置于連接盤上用于驅動齒條往復運動的料爪油缸；
所述回轉驅動機構包括：與連接盤固定連接且軸線和第一外齒輪平行的轉軸、外套于轉軸的套筒和設置于套筒上用于驅動轉軸轉動的驅動裝置，所述轉筒和連接座往復滑動配合；
所述升降驅動機構包括：設置于連接座上的升降油缸和與升降油缸活塞桿連接的連接板，所述連接板位于套筒和連接盤之間并與轉軸轉動配合，連接板和套筒固定連接。
2.根據權利要求1所述的倒置擺動式回轉機械手，其特征在于：所述抓料手機構為兩套、且兩套抓料手機構沿連接盤的徑向對稱布置。
3.根據權利要求1所述的倒置擺動式回轉機械手，其特征在于：所述驅動裝置為回轉油缸。
4.根據權利要求1、2或3所述的倒置擺動式回轉機械手，其特征在于：所述升降油缸的活塞桿外露段上設置有限位套組，所述限位套組由若干個和升降油缸的活塞桿可拆卸式連接的套環組成。
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