[發明專利]一種糊附機觸壓輥啟停控制系統及方法

無效

• 申請號: 201110450437.1
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102555306A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 程良倫;田剛;高銳;于皓;蘇海武;黃曼
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B31F1/20
• 分類號: B31F1/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

?本發明涉及電子領域，尤其涉及一種糊附機觸壓輥啟停節能控制系統及方法。

背景技術

瓦楞紙面板始于18世紀末，19世紀初因其量輕而且價格便宜，用途廣泛，制作簡易，且能回收甚至重復利用，使它的應用有了顯著的增長。到20世紀初，已獲得為各種各樣的商品制作包裝而全面的普級、推廣和應用。由于使用瓦楞紙面板制成的包裝容器對美化和保護內裝商品有其獨特的性能和優點，因此，在與多種包裝材料的競爭中獲得了極大的成功。成為迄今為止長用不衰并呈現迅猛發展的制作包裝容器的主要材料之一。

瓦楞紙業占據國內紙包裝行業1/3的份額和有著近?18﹪的增長速度。高效、節能的現代化瓦楞紙面板制造裝備，已成為支撐瓦楞紙包裝業實現科學發展，循環發展的重要基礎。提高裝備的產能和節能效率，從根本上改變瓦楞紙面板產業經濟增長方式，是擺在瓦楞紙面板制造裝備業面前的首要任務。

在瓦楞紙生產中的一道工序是粘合，即將波浪形瓦楞紙與表面紙板粘合在一起。糊附機將粘合劑涂抹在粘合平面，通過觸壓輥的定向轉動將粘合劑涂抹均勻，并使得三層板或者五層板精確地粘合成型。在這一工序中，觸壓輥的轉動時間和速度以及距離對粘合后的紙板質量起到決定性的影響。在傳統設備中，往往使用手動機械旋鈕對觸壓輥的距離進行人工調節。手動調節的過程中，人為干擾影響大，調節不準確。尤其是在啟停過程中出現的轉速急劇變化和啟停沖擊，對粘合質量構成極大的威脅，嚴重影響了成型效果，同時這種手動控制方式由于控制不準，也容易造成電能的不必要浪費。

發明內容

本發明解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠對啟停階段的轉速和距離進行智能控制以保證粘合成型效果且同時能夠降低電能消耗的糊附機觸壓輥啟停控制系統及方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種糊附機觸壓輥啟停控制系統，包括：

控制器，用于接收傳感器發送的測量參數和發送控制指令，調節控制參數與變量，控制所述系統正常運轉。所述控制器為本發明的糊附機觸壓輥啟停控制系統的核心，接收全部測量設備的測量值作為輸入量，輸出啟停控制信號、轉速控制信號等，通過驅動電機的運轉來達到控制觸壓輥運轉狀態的目的。在沒有紙板粘合時自動停止觸壓輥運轉，節約電能。電機，用于驅動觸壓輥進行轉動和移動以及調節轉速和調節距離；傳感器，用于測量觸壓輥實時工作參數。包括觸壓輥轉速、觸壓輥與瓦楞紙面板的距離等反應瓦楞紙工作狀態的所有參數，并發送給控制中心。

一種糊附機觸壓輥啟停控制方法，包括以下步驟：

步驟一，控制器發送控制指令給電機；

步驟二，電機接收控制器的控制指令，驅動觸壓輥進行轉動和移動以及調節轉速和調節距離的步驟；

步驟三，傳感器測量觸壓輥實時工作參數；

步驟四，控制器接收由傳感器發送的實時檢測數據，調節控制參數與變量，返回至步驟1，如此循環。

步驟五，傳感器檢測到沒有瓦楞紙面板時，即發送信號給控制器11，以控制停止電機。

上述控制系統和控制方法中的控制指令包括觸壓輥定位控制指令、觸壓輥啟停控制信號指令、觸壓輥轉速控制指令和觸壓輥移動指令。

上述控制系統和控制方法中的傳感器包括轉速傳感器、距離傳感器和接近定位傳感器，各個傳感器具體作用為：

轉速傳感器，用于測量觸壓輥實時轉速數據。觸壓輥在啟停時的轉速變化劇烈，不能靠單一的電機無反饋式控速，轉速傳感器用于實現該轉速的精確判別，并將該數據量實時發送給控制器，作為控制器的控制參數之一。

距離傳感器，用于測量觸壓輥工作時與瓦楞紙面板的間距。觸壓輥與紙面板的間距直接關系到糊附機涂漿量的多少，合理的間距是保證粘合牢固和降低材料消耗的重要保證之一。該距離傳感器將所測得距離實時發送給控制器，作為控制器的控制參數之一。在步驟五中即由距離傳感器來檢測生產線中是否還有瓦楞紙面板，以發送信號給控制器以決定是否停止電機工作。

接近定位傳感器，用于判定觸壓輥與瓦楞紙面板的接觸與否。在啟動時，觸壓輥向紙面板接近，以調整到合適的距離。盡管有距離傳感器作為測量間距的設備，但是如果信號異常或者調整不及時，會造成觸壓輥無限向紙面板靠近，造成間距過小，觸壓輥給予瓦楞紙面板極大的壓力，導致瓦楞紙面板變形，這就造成了瓦楞紙面板粘合失敗，影響了產品質量，同時浪費了大量材料和電能。而且在重置糊附機的過程中，生產線不得不停止，消耗了寶貴的時間。

進一步的，上述控制系統和控制方法中的控制器為單片機，電機為設有位置控制機構的伺服電機。