[發(fā)明專利]藥盒的自動(dòng)送藥方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110450384.3
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103183231A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占必文;彭文林;聶祥進(jìn);田禾;聶煜;劉忠山;昌盛祿
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州久聯(lián)民爆器材發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;李亮

1.一種藥盒的自動(dòng)送藥方法，其特征在于：將兩個(gè)以上的藥盒放置在分度上藥盤上，并使其中一個(gè)藥盒處于分度上藥盤的抓取工位上，利用自動(dòng)機(jī)械手從分度上藥盤的抓取工位上抓取藥盒，并將抓取的藥盒送至傳遞工位，然后自動(dòng)機(jī)械手返回初始位置，待送入的藥盒完成藥劑添加后，自動(dòng)機(jī)械手再進(jìn)入傳遞工位抓取空藥盒，并將空藥盒送回分度上藥盤的抓取工位；分度上藥盤將另一個(gè)藥盒送至抓取工位，等待下一次送藥工序；重復(fù)上述步驟，以實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)送藥。

2.一種藥盒的自動(dòng)送藥裝置，包括機(jī)柜（1），其特征在于：在機(jī)柜（1）的頂部設(shè)有伺服絲桿機(jī)構(gòu)（2），在伺服絲桿機(jī)構(gòu)（2）的絲桿前端連接有自動(dòng)機(jī)械手（3）；在機(jī)架（1）的頂部設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度上藥盤（4），在分度上藥盤（4）的頂部設(shè)有兩個(gè)以上的藥盒固定槽（5），分度上藥盤（4）上的藥盒固定槽（5）能轉(zhuǎn)動(dòng)到處于自動(dòng)機(jī)械手（3）前端的位置；伺服絲桿機(jī)構(gòu)（2）、自動(dòng)機(jī)械手（3）及分度上藥盤（4）的控制部分處于機(jī)柜（1）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥盒的自動(dòng)送藥裝置，其特征在于：伺服絲桿機(jī)構(gòu)（2）的構(gòu)成包括伺服導(dǎo)軌（2-1）、伺服絲桿（2-2）及滑動(dòng)座（2-3），伺服絲桿（2-2）通過滑動(dòng)座（2-3）安裝在伺服導(dǎo)軌（2-1）上，伺服絲桿（2-2）的前端與自動(dòng)機(jī)械手（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥盒的自動(dòng)送藥裝置，其特征在于：在伺服導(dǎo)軌（2-1）上設(shè)有行程檢測開關(guān)（2-4）；行程檢測開關(guān)（2-4）與伺服絲桿機(jī)構(gòu)（2）、自動(dòng)機(jī)械手（3）及分度上藥盤（4）的控制部分連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥盒的自動(dòng)送藥裝置，其特征在于：分度上藥盤（4）的構(gòu)成包括轉(zhuǎn)盤（4-1），轉(zhuǎn)軸（4-2），轉(zhuǎn)盤（4-1）的底部固定在轉(zhuǎn)軸（4-2）的頂部，在轉(zhuǎn)盤（4-1）上設(shè)有藥盒固定槽（5）；轉(zhuǎn)軸（4-2）的底部與處于機(jī)柜（1）內(nèi)的伺服電機(jī)連接。