[發明專利]自動均勻倒藥的方法及裝置

在審

• 申請號: 201110450382.4
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103183238A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 占必文;彭文林;聶祥進;田禾;聶煜;劉忠山;昌盛祿
• 申請（專利權）人: 貴州久聯民爆器材發展股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;李亮

1.一種自動均勻倒藥的方法，其特征在于：先利用機械手在傳遞工位上抓取藥盒，并通過機械手將藥盒送至裝藥器上方，再利用伺服電機控制機械手在裝藥器上方左右運動，同時通過機械手使藥盒翻轉，從而實現將藥盒中的藥劑均勻的傾倒在裝藥器中。

2.一種自動均勻倒藥的裝置，包括機柜（1），其特征在于：在機柜（1）的頂部設有旋轉伺服電機（2），在旋轉伺服電機（2）上連接有伺服導軌（3），在伺服導軌（3）上設有伺服絲桿平移結構（9），在伺服絲桿平移結構（9）上連接機械手。

3.根據權利要求2所述的自動均勻倒藥的裝置，其特征在于：所述的機械手的構成包括機械手組件（8），在機械手組件（8）的前端設有抓取爪（6），在抓取爪（6）上連接有固定在機械手組件（8）上的氣缸（5），在機械手組件（8）的末端連接有固定在伺服絲桿平移結構（9）上的機械手旋轉伺服電機（4）。

4.根據權利要求2所述的自動均勻倒藥的裝置，其特征在于：在伺服導軌（3）上設有行程檢測開關（10）；行程檢測開關（10）與伺服導軌（3）及機械手（3）的控制部分連接。