[發(fā)明專利]一種基于鍘刀旋切機(jī)變頻器最后整張控制裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110449929.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102601835A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖海樂;富勤飛
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市佳樂科儀有限公司
• 主分類號: B27L5/00
• 分類號: B27L5/00;B23Q15/013;G05B19/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關(guān)壽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于鍘刀旋切機(jī)變頻器最后整張控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

人造板是木材綜合利用的途徑之一，隨著我國膠合板工業(yè)長足的發(fā)展，特別在產(chǎn)量上取得突飛猛進(jìn)的成績，我國已經(jīng)成為名副其實(shí)的膠合板生產(chǎn)大國，但是受到技術(shù)含量低，生產(chǎn)質(zhì)量低的制約，產(chǎn)生了木材的低效率應(yīng)用和浪費(fèi)。

?發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種不浪費(fèi)木材材料、木材生產(chǎn)效率高、質(zhì)量高的基于鍘刀旋切機(jī)變頻器最后整張控制裝置及控制方法。?

為達(dá)到發(fā)明目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于鍘刀旋切機(jī)變頻器最后整張控制裝置，其特征在于：包括旋切原木的旋切刀，所述旋切刀連接在控制其進(jìn)給的絲桿上，所述絲桿與控制其進(jìn)給量的進(jìn)給電機(jī)連接，所述進(jìn)給電機(jī)連接在控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的主控變頻器上；所述旋切刀設(shè)置在輸送切割后原木皮子的皮子輸送帶下，所述皮子輸送帶與主控變頻器連接，所述皮子輸送帶旁安裝有鍘刀機(jī)，所述鍘刀機(jī)與控制鍘刀運(yùn)轉(zhuǎn)的鍘刀變頻器連接，所述鍘刀變頻器與主控變頻器連接；所述主控變頻器上連接有單雙棍電機(jī)，所述單雙棍電機(jī)上連接有由其控制的驅(qū)動原木運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動雙棍。

進(jìn)一步，所述進(jìn)給電機(jī)與絲桿之間連接有絲桿編碼器。絲桿該編碼器通過檢驗(yàn)進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制旋切刀在絲杠上的進(jìn)給量。

進(jìn)一步，所述單雙棍電機(jī)與主控變頻器之間連接有單雙棍編碼器。單雙棍編碼器通過計算驅(qū)動雙棍一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖來檢驗(yàn)驅(qū)動雙棍的轉(zhuǎn)速，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控變頻器，主控變頻器通過數(shù)據(jù)來控制單雙棍電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動時間。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動雙棍包括分別設(shè)立在原木兩側(cè)的定驅(qū)動雙棍和動驅(qū)動雙棍。

本發(fā)明所述控制裝置的控制方法，其步驟如下：

（1）要確定旋切刀的旋切厚度H、皮子輸送帶的送皮速度v、鍘刀機(jī)對一定寬度c單板鍘刀動作所需的時間T，

旋切厚度H根據(jù)公式???????R2=a2*θ2+h2??（1）??????得出，

R-原木初始半徑，

a-阿基米德螺旋線的分分割圓，a=H/2π，

h-刀臺高度，

θ-極角，是由0x方向算起的；

送皮速度v，可根據(jù)公式???????v=2π*r1*n0/60??（2）??????得出，

n0-驅(qū)動雙棍轉(zhuǎn)速，

r1-驅(qū)動雙棍半徑；

每塊單板鍘刀動作所需要的時間T根據(jù)公式T=?60c/2π*r1*n0??（3）?????得出，

c-單板寬度；

（2）要確定旋切刀的瞬時速度u、瞬時加速度a、在t時間內(nèi)旋切刀在參考點(diǎn)后走過的行程X、旋切刀在nT時間內(nèi)走過的最大行程Xn，

旋切刀的瞬時速度u根據(jù)公式u=H*v/2π*r????（4）??????得出，

v-送皮轉(zhuǎn)速，

r-原木瞬時半徑；

瞬時加速度a根據(jù)公式???a=H2*v2/4π2*r3?（5）??????得出；

在t時間內(nèi)旋切刀在參考點(diǎn)后走過的行程X根據(jù)公式

?????????X=∫[v0*t+a*t2/2]dr??r∈[0，R-r]?（6）????得出，

v0-旋切刀初始初速；

旋切刀在nT（n≥1）時間內(nèi)走過的最大行程Xn根據(jù)公式（7）得出，

當(dāng)?shù)谝粋€T時間內(nèi)，旋切刀走過的行程為，

X1=∫[v0T+aT2/2]dr??r∈[0?,R-?r1]，

當(dāng)?shù)诙€T時間內(nèi)，旋切刀走過的行程為，

X2=∫[2v0T+2aT2]dr??r∈[0?,?R-r2]，

當(dāng)?shù)趎個T時間內(nèi)，旋切刀走過的行程為，

Xn=∫[nv0T+a?n2T2/2]dr??r∈[0?,?R-rn]?；Xn≤R-s；R-Xn-s≤X1?（7）

s-原木最后旋切完所剩的原木半徑；

（3）要確定旋切刀從Xn到達(dá)離原木圓心s距離所用時間T1，

從Xn到達(dá)離原木圓心s距離的行程f，??????

f=R-Xn-s=∫[vn?T1?+a?T12/2]dr??r∈[Xn?,?R-s]??（8）

vn-當(dāng)旋切刀運(yùn)行到Xn時的瞬間速度；

????根據(jù)公式（8）可以求得T1，

????????T1=√[H2v2?/16π2Xn2-?H2v2?/16π2（R-s）2]/R-Xn-s?（9）

注：√后的式子為根號里面的；