[發明專利]一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構及AGV運輸車

有效

• 申請號: 201110449887.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102520724A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉輝
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：包括支撐底盤、轉軸、兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承和兩個車輪，轉軸的下端垂直固裝在支撐底盤的中心位置上，兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承對稱固裝在支撐底盤的上表面，兩臺電機位于垂直于轉軸的平面內的轉軸兩側，兩個車輪分別位于垂直于轉軸的平面內與電機互為垂直的轉軸另外兩側，并通過兩對車輪軸承分別安裝在支撐底盤上設有的車輪槽內，兩臺電機的一端均安裝有碼盤，兩臺電機的另一端分別與各自的傳動機構相連接，兩套傳動結構分別與各自的車輪連接在一起；轉軸上端套裝在轉軸軸承內，該轉軸軸承通過車體連接盤與車體固裝在一起，在轉軸的最上端固裝一碼盤。

2.根據權利要求1所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征是：所述的轉軸兩側電機之間的距離近似于1個傳動齒輪的直徑，與電機垂直方向的轉軸另外兩側兩個驅動輪之間的距離近似于1個電機的長度。

3.根據權利要求1所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：所述的傳動機構包括減速器和傳動齒輪，減速器連接在電機的輸出端，減速器的輸出端與傳動齒輪嚙合在一起，傳動齒輪通過一對車輪軸承與車輪安裝在一起。

4.根據權利要求1所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：所述的傳動機構包括減速器和傳動帶，減速器連接在電機的輸出端，減速器的輸出端與傳動帶通過帶輪連接在一起，傳動帶的另一端通過與車輪連在一起的帶輪連接在一起。

5.根據權利要求3或4所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：所述的減速器包括一級減速器和二級減速器。

6.根據權利要求1所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：所述的轉軸軸承包括兩組。

7.根據權利要求1所述的一種用于AGV的緊湊式萬向運動機構，其特征在于：所述的支撐底盤為圓形，所述的車體連接盤為圓形。

8.一種具有萬向運動功能的AGV運輸車，其特征在于：由權利要求1至7任一項所述的緊湊式萬向運動機構與AGV車體連接構成。

9.根據權利要求8所述的一種具有萬向運動功能的AGV運輸車，其特征在于：所述AGV車體安裝的緊湊式萬向運動機構的數量至少為1個。