[發(fā)明專利]用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110449822.4 | 申請日： | 2011-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN102545397A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高奇峰;吳雄喜;劉健;甘偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | H02J17/00 | 分類號： | H02J17/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黃美娟 |
| 地址： | 312000 浙江省紹興市紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機器人 旋轉(zhuǎn)關節(jié) 接觸 電能 傳輸 機構(gòu) | ||
1.用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，包括具有相同軸線的初級組件和次級組件，其特征在于：所述初級組件包括兩個彼此背對且沿關節(jié)軸向分布的L形支架、短軸和初級磁芯，所述L形支架相同位置設有的軸孔，所述短軸安裝在兩支架的軸孔間，所述初級磁芯套接在所述短軸上，且所述初級磁芯外側(cè)繞制初級線圈；所述初級組件通過L形支架固定于機器人關節(jié)的前端臂上；
所述次級組件包括磁芯安裝架和次級磁芯，所述磁芯安裝架包括設有條形槽的架體和L形側(cè)板，所述次級磁芯的側(cè)臂連接、內(nèi)柱，且安裝于所述磁芯安裝架中；所述次級磁芯內(nèi)柱外側(cè)各繞制一個次級線圈，且相互串聯(lián)；所述次級組件通過磁芯安裝架固定于機器人關節(jié)的后端臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述短軸、所述初級磁芯和初級線圈的軸線與關節(jié)轉(zhuǎn)動軸線重合。
3.如權(quán)利要求2所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述次級磁芯的內(nèi)柱與所述次級線圈的軸線與關節(jié)軸線重合。
4.如權(quán)利要求3所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述初級磁芯處于兩個次級磁芯內(nèi)柱之間的中間位置，保持初級磁芯與次級磁芯之間的間隙相等。
5.如權(quán)利要求4所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述次級磁芯采用UR型鐵氧體磁芯制作。
6.如權(quán)利要求5所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述次級線圈繞向一致。
7.如權(quán)利要求1～6所述的用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu)，其特征在于：所述L形支架、所述磁芯安裝架和所述次級磁芯均為尼龍材料。
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