[發(fā)明專利]適用于無人機在下滑著陸階段的組合導(dǎo)航方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110449740.X
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102707306A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉婷;易軍;魏林;余長貴
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機工業(yè)（集團）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01S19/41
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 郭純武

1.一種無人機在下滑著陸階段的組合導(dǎo)航方法，包括如下步驟：

（1）在無人機起飛或滑行機場，選定一個精確的定位測量數(shù)據(jù)點，將該數(shù)據(jù)點的經(jīng)度，緯度，高度數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，輸入差分GPS地面站的解算軟件中，以獲取偽距，差分GPS地面站的發(fā)射天線發(fā)射偽距信息；

（2）用裝于無人機上的機載差分GPS天線，將接收到的三個或以上衛(wèi)星的GPS信號，交匯出飛機所在位置的位置信息坐標(biāo)，求解出無人機真實的位置坐標(biāo)，同時將差分GPS地面站求解的偽距信息通過天線發(fā)射，為實時修正為無人機下滑著陸的坐標(biāo)信息提供修正依據(jù)；

（3）機載差分GPS電臺接收差分GPS地面站發(fā)射的偽距信息實時修正飛機位置信息，通過在一路RS232發(fā)送給安裝在飛機上的獨立的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)修正實測的飛機位置信息，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)再將修正后的無人機的位置、速度、姿態(tài)角數(shù)據(jù)通過一路RS422發(fā)送給飛行控制計算機，飛行控制計算機根據(jù)精確的無人機位置、速度、姿態(tài)角數(shù)據(jù)信息對無人機進行引導(dǎo)。

2.???如權(quán)利要求1所述的無人機在下滑著陸階段的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，差分GPS系統(tǒng)由安裝于無人機上的機載差分GPS和設(shè)置于機場跑道基準(zhǔn)點的差分GPS地面站兩部分共同組成。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機在下滑著陸階段的組合導(dǎo)航方法，其特征在于，機載差分GPS系統(tǒng)的電臺接收天線接收差分GPS地面站的發(fā)射天線發(fā)射的偽距信息，消除公共誤差，修正機載差分GPS系統(tǒng)實時測量的無人機的位置坐標(biāo)信息。