[發明專利]全擋風玻璃顯示器上自主式車輛的車輛操作和控制系統

有效

• 申請號: 201110449675.0
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102589565A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: O.尖霍尼;J.F.什切爾巴;T.A.塞德;D.崔
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平

技術領域

本公開涉及用于自主式車輛的使用者定義的導航命令及其在擋風屏上的顯示。

背景技術

這部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息并且可能不構成現有技術。

如果向車輛的操作者提供自主式駕駛系統的導航意圖的情況提示從而進行導航調遣（navigation?maneuver）且因而使得駕駛者對自主式駕駛系統產生信心，則可以增強駕駛能力。例如，在彎曲公路上的駕駛者會希望知道自主式駕駛系統了解公路上的即將來臨的急轉彎，并且會希望知道自主式駕駛系統計劃調遣車輛來完成即將來臨的轉彎。

在正進行的自主式車輛操作期間，存在如下情況，即在車輛正自主式地或半自主式地運行時駕駛者會希望以不同于導航意圖的方式操作車輛。

已知基于姿態的使用者接口系統檢測被輸入以控制各應用的使用者運動。平視顯示器將光投射在屏上并且光被轉換成屏上的可視顯示。已知平視顯示器通過減少操作者的疲勞且同時允許操作者保持關注于駕駛從而以有效方式向車輛的操作者呈現信息。

發明內容

利用圖形投影顯示器來導航車輛的方法包括：監測顯示在圖形投影顯示器上的代表導航意圖的導航狀態圖形；監測指示到圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；基于被監測的導航狀態圖形和被監測的使用者輸入來啟動使用者定義的導航命令；以及根據使用者定義的導航命令來操作車輛。

本發明還提供了以下技術方案。

方案1.?利用圖形投影顯示器導航車輛的方法，包括：

監測顯示在所述圖形投影顯示器上的代表導航意圖的導航狀態圖形；

監測指示到所述圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入；

基于監測的導航狀態圖形和監測的使用者輸入來啟動使用者定義的導航命令；以及

根據所述使用者定義的導航命令來操作所述車輛。

方案2.?根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括基本透明擋風屏平視顯示器，其包括在所述擋風屏的預定區域上允許發光顯示且允許通過其可視的發光顆粒或微結構中的一種。

方案3.?根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括觸摸屏顯示器、人機接口顯示器、非透明部件和顯示監視器中的一種。

方案4.?根據方案3所述的方法，還包括：

在所述圖形投影顯示器上投影對應于所述車輛的駕駛場景的景象的圖像。

方案5.?根據方案1所述的方法，其中監測代表導航意圖的導航狀態圖形包括：

監測自主式駕駛系統；

基于監測的自主式駕駛系統來確定所述車輛的所述導航意圖；

確定代表所述導航意圖的所述導航狀態圖形；

在對應于所述車輛的駕駛場景的所述圖形投影顯示器上動態標示所述導航狀態圖形的位置；以及

在所述圖形投影顯示器上顯示所述導航狀態圖形。

方案6.?根據方案1所述的方法，其中基于監測的導航狀態圖形和監測的使用者輸入來啟動所述使用者定義的導航命令包括：

基于所述監測的使用者輸入來操控所述導航狀態圖形；

對應于被操控的導航狀態圖形來啟動所述使用者定義的導航命令；

確定代表所述使用者定義的導航命令的導航命令圖形；

在對應于自主式駕駛車輛的駕駛場景的所述圖形投影顯示器上動態標示所述導航命令圖形的位置；以及

在所述圖形投影顯示器上顯示所述導航命令圖形。

方案7.?根據方案5所述的方法，還包括監測占用者眼睛位置；以及

其中在對應于所述駕駛場景的所述圖形投影顯示器上動態標示所述導航狀態圖形的位置是基于所述占用者眼睛位置的。

方案8.?根據方案6所述的方法，還包括監測占用者眼睛位置；以及

其中在對應于所述駕駛場景的所述圖形投影顯示器上動態標示所述導航命令圖形的位置是基于所述占用者眼睛位置的。

方案9.?根據方案1所述的方法，還包括：

確定反饋圖形，該反饋圖形示出指示到所述圖形投影顯示器的所述部分的所監測的使用者輸入的運動；

在對應于所述車輛的駕駛場景的所述圖形投影顯示器上動態地標示所述反饋圖形的位置；以及

在所述圖形投影顯示器上顯示所述反饋圖形。

方案10.?根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器的所述部分對應于顯示所述導航狀態圖形的位置。