[發明專利]基于Modelica語言的泵車臂架系統仿真建模方法

無效

• 申請號: 201110449536.8
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102540903A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 仲作陽;孟光;張文明;荊建平;李明;何淑芬
• 申請（專利權）人: 李明;孟光;荊建平
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種基于Modelica語言的泵車臂架系統仿真建模方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)系統拆解：根據真實臂架系統進行系統級拆解，將其拆解為臂架系統、液壓系統和控制系統，構建一系列物理系統模型，將這些模塊按一定的規則，組織成具有相對獨立性的部件模型庫，并通過模型簡化構造模型庫；

2)部件建模：首先構建同一類元件的接口，接口分為輸入接口和輸出接口，前一元件的輸出接口和后一元件的輸入接口連接，不同類型的元件之間的傳遞要保證其有相同的接口，同一部件的物理模型通過其輸入接口、輸出接口之間的方程組來描述；

3)系統級建模：通過使用部件中相應的“虛”模型，代替在部件建模中建立的泵車臂架部件的實際模型，通過平臺的圖形化界面功能：窗口管理，拖放、移動“虛”模型圖標，接口連接以及添加參數、方程組構建；

4)仿真控制；

5)最后，仿真結果曲線演示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述部件建模、系統級建模采用開放式建模方式。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述在部件建模時，采用參數化建模，對構建好的部件模塊進行封裝。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于：所述臂架系統包括泵車轉臺系統、首節臂架、中間臂架和末節臂架。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：所述液壓系統包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、換向閥和節流閥。