[發(fā)明專利]近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110449365.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102538759A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許占偉;吳連大;王歆
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院紫金山天文臺
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/34
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 栗仲平

1.?一種近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟如下：

⑴．根據(jù)已知軌道空間目標(biāo)得到預(yù)報(bào)的運(yùn)動信息，使望遠(yuǎn)鏡到達(dá)預(yù)定位置等待；

⑵．在空間目標(biāo)到來之前，望遠(yuǎn)鏡提前沿著空間目標(biāo)的運(yùn)動速度方向運(yùn)動，在運(yùn)動的同

時獲取CCD圖像，以突出恒星和空間目標(biāo)星像在CCD圖像上的區(qū)分度；

⑶．對獲取的圖像進(jìn)行實(shí)時全視場掃描得到疑似空間目標(biāo)；

⑷．用已知軌道的先驗(yàn)信息來甄別得到正確空間目標(biāo)；

⑸．自動捕獲空間目標(biāo)并精密跟蹤。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟⑵所述的“望遠(yuǎn)鏡提前沿著空間目標(biāo)的運(yùn)動速度方向運(yùn)動”，提前量計(jì)算：空間目標(biāo)到達(dá)CCD視場邊緣，還沒有出現(xiàn)在CCD視場中時；對于運(yùn)動速度絕對值小于某個閾值速度的空間目標(biāo)，提前量為0，該閾值速度經(jīng)驗(yàn)值為50角秒/秒，該閾值可根據(jù)恒星和空間目標(biāo)的運(yùn)動方向的銳角夾角略做調(diào)整，對夾角小于等于30度的空間目標(biāo)可將速度略調(diào)大10角秒/秒；望遠(yuǎn)鏡速度略小于空間目標(biāo)運(yùn)動速度，望遠(yuǎn)鏡速度根據(jù)空間目標(biāo)的運(yùn)動速度大小來決定，準(zhǔn)則是：空間目標(biāo)出現(xiàn)在CCD視場中的時間盡量早，且能夠使望遠(yuǎn)鏡在空間目標(biāo)通過視場的時間中，最少獲取三幀含有空間目標(biāo)星像的CCD圖像；對于提前量為0的空間目標(biāo)，望遠(yuǎn)鏡速度和空間目標(biāo)速度相同。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟⑵所述的“在運(yùn)動的同時獲取CCD圖像”，在獲取圖像時要根據(jù)望遠(yuǎn)鏡的運(yùn)動速度設(shè)置CCD相機(jī)的曝光時間，以拉長恒星星像，使恒星星像長寬比約為3；同時使空間目標(biāo)星像的長寬比約為1。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟⑶所述的“獲取圖像進(jìn)行實(shí)時全視場掃描”時，根據(jù)星像的像素?cái)?shù)量設(shè)置星像所占的最小像素?cái)?shù)量，以剔除虛警。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟⑶所述的“得到疑似空間目標(biāo)”，是根據(jù)恒星星像和空間目標(biāo)星像長寬比門限，及星像的像素?cái)?shù)量的門限，篩選出疑似空間目標(biāo)并保存。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的近地和中高軌空間目標(biāo)實(shí)時全自動捕獲方法，其特征在于，步驟⑷所述的“用已知軌道的先驗(yàn)信息來甄別得到正確空間目標(biāo)”，其操作方法是：如果能得到正確的空間目標(biāo)信息則轉(zhuǎn)入第⑸步驟，若無法得到正確的空間目標(biāo)信息則將三組數(shù)據(jù)根據(jù)先驗(yàn)信息進(jìn)行兩輛甄別，將不符合先驗(yàn)信息的數(shù)據(jù)刪除，轉(zhuǎn)入第⑶步驟。