[發明專利]一種帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架無效
| 申請號： | 201110449297.6 | 申請日： | 2011-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN102555711A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 張杰;趙景山;資小林;馮之敬;張嚴;劉向 | 申請（專利權）人： | 浙江萬向系統有限公司;萬向集團公司 |
| 主分類號： | B60G3/01 | 分類號： | B60G3/01;B62D7/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 陳繼亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 rrr 伸縮 補償 機構 連桿 直線 導引 獨立 懸架 | ||
1.一種帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架，包括車身(1)，彈簧減震器系統(2)和轉向節(3)；彈簧減震器系統(2)分別與轉向節(3)和車身(1)聯接；轉向節(3)通過輪轂單元與車輪聯接，其特征在于：還包括有四條懸架支鏈，分別是構成上側懸架支鏈的上側第一條懸架支鏈(4a)、上側第二條懸架支鏈(4b)，構成下側懸架支鏈的下側第一條懸架支鏈(4c)、下側第二條懸架支鏈(4d)；所述懸架支鏈均包括內側長連桿(5)、外側短連桿(10)和具有伸縮補償功能的2-RRR機構。
2.根據權利要求1所述的帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架，其特征在于：所述的2-RRR機構包括兩條RRR運動鏈、內側固定座(6)、外側固定座(9)和導向桿(8)；所述RRR運動鏈包括懸架支鏈內側連桿聯接連桿(7a)和懸架支鏈外側連桿聯接連桿(7b)，懸架支鏈內側連桿聯接連桿(7a)與內側固定座(6)間通過轉動副聯接，懸架支鏈內側連桿聯接連桿(7a)與懸架支鏈外側連桿聯接連桿(7b)間通過轉動副聯接，懸架支鏈外側連桿聯接連桿(7b)與外側固定座(9)間通過轉動副聯接。
3.根據權利要求2所述的帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架，其特征在于：所述導向桿(8)為一圓桿，與內側固定座(6)通過螺紋聯接，與外側固定座(9)間隙配合。
4.根據權利要求1或2或3所述的帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架，其特征在于：所述的2-RRR機構作為整體形成一個2-RRR部件，通過螺栓連接或者焊接與內側長連桿(5)和外側短連桿(10)聯接，所述內側長連桿(5)與外側短連桿(10)均為空心圓桿。
5.根據權利要求1所述的帶有2-RRR伸縮補償機構的多連桿直線導引獨立懸架，其特征在于：所述上側懸架支鏈中轉動副Ai和轉動副Bi的軸線均垂直于連線AiBi所在的鉛垂平面；所述下側懸架支鏈中轉動副Ci和轉動副Di的軸線均垂直于連線CiDi所在的鉛垂平面；所述上側第一條懸架支鏈(4a)、上側第二條懸架支鏈(4b)所確定的兩個鉛垂平面的交線與下側第一條懸架支鏈(4c)、下側第二條懸架支鏈(4d)所確定的兩個鉛垂平面的交線重合或者平行。
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