[發(fā)明專利]斜面邊界掃描系統(tǒng)及方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110448838.3 | 申請日： | 2011-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103185542A | 公開（公告）日： | 2013-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張旨光;蔣理;袁忠奎;李東海;鄒志軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 斜面 邊界 掃描 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種影像量測系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種斜面邊界掃描系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
應(yīng)用現(xiàn)有的邊界掃描系統(tǒng)對待測工件進(jìn)行邊界掃描，若待測工件的高度有變化(即待測工件表面不在一個水平面)，則掃描出來的點(diǎn)不能平滑過渡到不同高度，產(chǎn)生階梯狀的點(diǎn)云(參閱圖1所示)。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種斜面邊界掃描系統(tǒng)，能夠掃描斜面邊界獲得平滑的邊界掃描圖。
此外，還有必要提供一種斜面邊界掃描方法，能夠掃描斜面邊界獲得平滑的邊界掃描圖。
一種斜面邊界掃描系統(tǒng)，運(yùn)行于計(jì)算設(shè)備中，該計(jì)算設(shè)備與影像量測機(jī)臺相連，該影像量測機(jī)臺安裝有影像擷取裝置，該系統(tǒng)包括：接收模塊，用于接收用戶設(shè)定的邊界掃描的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方向及步長；確定模塊，用于根據(jù)邊界掃描的起點(diǎn)、方向及步長逐一確定當(dāng)前掃描點(diǎn)的位置；拍攝模塊，用于將影像擷取裝置的鏡頭中心對準(zhǔn)當(dāng)前掃描點(diǎn)，控制影像擷取裝置在指定范圍內(nèi)沿影像量測機(jī)臺的Z軸方向移動，在移動過程中拍攝指定數(shù)量的影像，并記錄各張影像對應(yīng)的影像擷取裝置的鏡頭焦點(diǎn)的坐標(biāo)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算拍攝的各張影像的清晰度，從中確定一張清晰度最高的影像，將該清晰度最高的影像對應(yīng)的影像擷取裝置的鏡頭焦點(diǎn)的坐標(biāo)作為當(dāng)前掃描點(diǎn)的坐標(biāo)；及判斷模塊，用于判斷當(dāng)前掃描點(diǎn)是否到達(dá)邊界掃描的終點(diǎn)。
一種斜面邊界掃描方法，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備中，該計(jì)算設(shè)備與影像量測機(jī)臺相連，該影像量測機(jī)臺安裝有影像擷取裝置，該方法包括：接收步驟：接收用戶設(shè)定的邊界掃描的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方向及步長；確定步驟：根據(jù)邊界掃描的起點(diǎn)、方向及步長確定當(dāng)前掃描點(diǎn)的位置；拍攝步驟：將影像擷取裝置的鏡頭中心對準(zhǔn)當(dāng)前掃描點(diǎn)，控制影像擷取裝置在指定范圍內(nèi)沿影像量測機(jī)臺的Z軸方向移動，在移動過程中拍攝指定數(shù)量的影像，并記錄各張影像對應(yīng)的影像擷取裝置的鏡頭焦點(diǎn)的坐標(biāo)；計(jì)算步驟：計(jì)算拍攝的各張影像的清晰度，從中確定一張清晰度最高的影像，將該清晰度最高的影像對應(yīng)的影像擷取裝置的鏡頭焦點(diǎn)的坐標(biāo)作為當(dāng)前掃描點(diǎn)的坐標(biāo)；及判斷步驟：判斷當(dāng)前掃描點(diǎn)是否到達(dá)邊界掃描的終點(diǎn)，若當(dāng)前掃描點(diǎn)到達(dá)邊界掃描的終點(diǎn)，則流程結(jié)束，否則，若當(dāng)前掃描點(diǎn)未到達(dá)邊界掃描的終點(diǎn)，則返回確定步驟。
本發(fā)明按照設(shè)定的步長逐一確定掃描點(diǎn)及掃描點(diǎn)坐標(biāo)，從而獲得平滑的邊界掃描圖。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有邊界掃描系統(tǒng)獲得的邊界掃描圖。
圖2為本發(fā)明斜面邊界掃描系統(tǒng)較佳實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖。
圖3為圖2中影像量測機(jī)臺的示意圖。
圖4為圖2中斜面邊界掃描系統(tǒng)的功能模塊圖。
圖5為本發(fā)明斜面邊界掃描方法較佳實(shí)施例的流程圖。
圖6為本發(fā)明斜面邊界掃描系統(tǒng)獲得的邊界掃描圖。
主要元件符號說明
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