[發明專利]一種復合式像對立體定位方法

無效

• 申請號: 201110448707.5
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102538764A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 邢帥;徐青;孫偉;藍朝楨;李建勝;何鈺;周楊;郭海濤;馬東洋;靳國旺;施群山;王棟;候一凡
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G01C11/34
• 分類號: G01C11/34;G01S13/90
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種復合式像對立體定位方法，其特征在于，步驟如下：

步驟1)，根據各種傳感器成像方式，分別建立對應的各種傳感器的構像模型；

步驟2)，選擇已獲得的兩幅相同或不同類型的影像作為立體像對，選擇步驟1)中與所述像對分別對應的構像模型，依據已知控制條件，分別計算所述像對構像模型的模型參數，得到像對中的已知模型參數的構像模型；

步驟3)，選擇一個目標點，將該目標點在像對上的兩個像坐標分別代入對應的步驟2)所述的已知模型參數的構像模型，聯合解算該目標點的大地坐標；

步驟4)，重復步驟3)，解算整個影像區域的大地坐標，實現定位。

2.根據權利要求1所述的一種復合式像對立體定位方法，其特征在于，步驟1)所述的構像模型包括：光學畫幅式影像對應面中心投影模型；光學線陣CCD影像對應線中心投影模型；SAR影像對應F.Leberl模型；所有影像都適用的有理函數模型。

3.根據權利要求1所述的一種復合式像對立體定位方法，其特征在于，步驟3)中，通過聯合平差解算出目標點的大地坐標。