[發明專利]摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達及其控制方法

有效

• 申請號: 201110448183.X
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN103187900A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 陸輕鈾
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，包括四個相同的壓電體、中心體、導軌，其特征是：

所述四壓電體中的兩個壓電體按形變串聯的方式各以一端固定于所述中心體，構成第一雙壓電體串，

另兩個壓電體也按形變串聯的方式各以一端固定于該中心體，構成第二雙壓電體串，

所述第一雙壓電體串的壓電形變方向平行于第二雙壓電體串的壓電形變方向，

設置與四壓電體在其形變方向上為滑動配合的導軌，在垂直于四壓電體形變方向上設置將導軌與四壓電體自由端相壓的正壓力，這四個正壓力對導軌產生的最大靜摩擦力是等值的。

2.根據權利要求1所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，其特征是在所述四個壓電體的自由端與導軌之間分別增設固定于壓電體自由端的墊片。

3.根據權利要求1所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，其特征是所述導軌通過導軌彈性和/或中心體彈性和/或壓電體彈性和/或增設彈性體與四壓電體的自由端彈性相壓。

4.根據權利要求2所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，其特征是所述導軌通過墊片彈性和/或導軌彈性和/或中心體彈性和/或壓電體彈性和/或增設彈性體與四壓電體的自由端彈性相壓。

5.根據權利要求1或2所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，其特征是所述第一雙壓電體串的兩壓電體為整體設置和/或所述第二雙壓電體串的兩壓電體為整體設置。

6.根據權利要求1或2所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達，其特征是所述的四個壓電體為壓電片疊堆。

7.一種權利要求1所述摩擦力自配合的高對稱四摩擦力壓電馬達的控制方法，其特征是以如下時序分別控制所述四壓電體，完成一次步進：

(a)、分處于第一和第二雙壓電體串且處于中心體同一側的兩個壓電體同步收縮，與此同時，分處于第一和第二雙壓電體串且處于中心體另一側的兩個壓電體也同步伸長；

(b)、上述(a)中處于收縮的壓電體分先后伸長；

(c)、上述(a)中處于伸長的壓電體分先后收縮。