[發明專利]電子器件安裝機械及電子器件分配方法

有效

• 申請號: 201110448104.5
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102573440A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 飯阪淳;大山茂人
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種電子器件安裝機械(1a～1d)，其包括：

吸附嘴(37)，其用于將電子器件(Pf1～Pf13)自基板(Bf、Br)的外部輸送到至該基板(Bf、Br)；以及

安裝頭(32)，其供該吸附嘴(37)安裝，并能夠自由地移動至水平面內的任意位置；

其特征在于，上述電子器件安裝機械(1a～1d)還包括：

高度改變裝置(38)，其能夠改變上述基板(Bf、Br)的器件安裝高度；

控制裝置(7)，其用于設定該基板(Bf、Br)的該器件安裝高度；

攝像裝置(33)，其能夠在規定的焦點范圍(D2)內拍攝該基板(Bf、Br)的定位用攝像部分(Mf0)、或已安裝于該基板(Bf、Br)的上述電子器件(Pf1～Pf13)的定位用攝像部分(Mf1、Mf1a、Mf3)；

上述高度改變裝置(38)設定該基板(Bf、Br)的該器件安裝高度，以使上述定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進入上述焦點范圍(D2)。

2.根據權利要求1所述的電子器件安裝機械(1a～1d)，其特征在于，

在進行將上述電子器件(Pf1～Pf13)安裝到上述基板(Bf、Br)上的基板生產時，上述高度改變裝置(38)改變該基板(Bf、Br)的上述器件安裝高度，以使上述定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進入上述焦點范圍(D2)。

3.根據權利要求1所述的電子器件安裝機械(1a～1d)，其特征在于，

上述控制裝置(7)基于上述定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的坐標與上述電子器件(Pf1～Pf13)的安裝坐標之間的相對位置關系，由上述焦點范圍(D2)內的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的該坐標計算出該焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的該坐標、或者計算出由該焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)定位的該電子器件(Pf1～Pf13)的該安裝坐標。

4.根據權利要求2所述的電子器件安裝機械(1a～1d)，其特征在于，

上述控制裝置(7)基于上述定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的坐標、上述電子器件(Pf1～Pf13)的安裝坐標的相對位置關系，由上述焦點范圍(D2)內的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的該坐標計算出該焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的該坐標、或者計算出由該焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)定位的該電子器件(Pf1～Pf13)的該安裝坐標。

5.一種電子器件分配方法，其是在利用由包括權利要求1至4中任一項所述的電子器件安裝機械(1a～1d)的多個電子器件安裝機械(1a～1d)連接而成的生產線(L)將多個電子器件(Pf1～Pf13)以在上下方向上堆疊多層的方式安裝于基板(Bf、Br)時所采用的電子器件分配方法，其特征在于，包括：

分配工序，即，將上述電子器件(Pf1～Pf13)分配至多個上述電子器件安裝機械(1a～1d)；以及

作業選擇工序，即，

在將多層的上述電子器件(Pf1～Pf13)分配至任意的該電子器件安裝機械(1a～1d)，并且在多層的該電子器件(Pf1～Pf13)的定位用的上述定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)中的至少一個該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)處于上述焦點范圍(D2)外的情況下，比較高度改變后安裝作業所需的時間和其他安裝機械安裝作業所需的時間，以縮短上述生產線(L)整體的基板生產時間的方式選擇該高度改變后安裝作業或者該其他安裝機械安裝作業，

上述高度改變后安裝作業是指，上述高度改變裝置(38)改變上述基板(Bf、Br)的上述器件安裝高度，以使該焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進入該焦點范圍(D2)，利用該電子器件安裝機械(1a～1d)將由該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進行了定位的該電子器件(Pf1～Pf13)安裝于該基板(Bf、Br)，

上述其他安裝機械安裝作業是指，利用該基板(Bf、Br)的該器件安裝高度被設定為使上述焦點范圍(D2)外的該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進入該焦點范圍(D2)的其他電子器件安裝機械(1a～1d)將由該定位用攝像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)進行了定位的該電子器件(Pf1～Pf13)安裝于該基板(Bf、Br)。