[發明專利]一種精密的三自由度氣浮臺測量系統無效
| 申請號： | 201110447546.8 | 申請日： | 2011-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN102564394A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 呂建婷;張顯;高翔宇 | 申請（專利權）人： | 黑龍江大學 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 精密 自由度 浮臺 測量 系統 | ||
1.一種精密的三自由度氣浮臺測量系統，其特征在于：所述三自由度氣浮臺測量系統包括陀螺組件(14)、嵌入式控制計算機(15)、地面控制計算機(16)和蓄電池(17)，所述陀螺組件(14)與嵌入式控制計算機(15)雙向通信，嵌入式控制計算機(15)通過無線通信模塊或無線通信鏈路與地面控制計算機(16)通信，所述蓄電池(17)用于向陀螺組件(14)、嵌入式控制計算機(15)供電；所述陀螺組件(14)用于獲取裝載平臺(2)的三自由度轉動角加速度、三自由度轉動角速度和三自由度轉動角度，通過嵌入式控制計算機(15)將陀螺組件(14)獲取的上述數據傳輸到地面控制計算機(16)上，所述地面控制計算機(16)用于讀取、存儲、顯示和處理裝載平臺(2)的三自由度轉動角加速度、三自由度轉動角速度和三自由度轉動角度，為裝載平臺(2)的平衡調整操提供依據。
2.根據權利要求1所述的一種精密的三自由度氣浮臺測量系統，其特征在于：所述嵌入式控制計算機(15)還用于對陀螺組件(14)進行標定，將裝載平臺(2)的某一特定姿態設置為初始姿態。
3.根據權利要求1所述的一種精密的三自由度氣浮臺測量系統，其特征在于：所述嵌入式控制計算機(15)還用于將陀螺組件(14)獲得的三自由度轉動角加速度、三自由度轉動角速度和三自由度轉動角度數據傳送給受測試系統的試驗設備(1)。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種精密的三自由度氣浮臺測量系統，其特征在于：所述陀螺組件(14)與嵌入式控制計算機(15)通過RS232或RS485協議進行通信。
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