[發(fā)明專利]一種空分裝置的自動變負(fù)荷多變量控制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110446727.9 | 申請日: | 2011-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN102520615A | 公開(公告)日: | 2012-06-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李華銀 | 申請(專利權(quán))人: | 東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司;四川東方電氣自動控制工程有限公司 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 成都蓉信三星專利事務(wù)所 51106 | 代理人: | 劉克勤;段雪茵 |
| 地址: | 618000 四川省德陽*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 裝置 自動 負(fù)荷 多變 控制 方法 | ||
1.一種空分裝置的自動變負(fù)荷多變量控制方法,其特征在于,它包含三個部分:
模塊一、增益調(diào)度模塊,是基于操作軌跡LPV模型的增益調(diào)度模塊;
模塊二、動態(tài)多變量模型預(yù)測控制模塊,是基于LPV增益調(diào)度模塊的預(yù)測控制系統(tǒng);
模塊三、工藝實時優(yōu)化模塊,是工藝的動態(tài)實時優(yōu)化RTO模塊;
該空分裝置的自動變負(fù)荷多變量控制方法具體步驟如下:
(1)模塊三根據(jù)裝置的變負(fù)荷要求,計算出與負(fù)荷變化相關(guān)的過程變量的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)值,并送入到模塊二中;
(2)模塊一根據(jù)調(diào)度變量的當(dāng)前值確定此時模塊二控制器所采用的預(yù)測模型;
(3)模塊二則在不違背設(shè)備約束與保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,逐步將裝置推向模塊三計算所得到的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)工作點上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空分裝置的自動變負(fù)荷多變量控制方法,其特征在于,所述模塊一中,將與裝置動態(tài)特性密切相關(guān)的空分負(fù)荷變量作為調(diào)度變量,且基于空分負(fù)荷變量操作軌跡LPV模型的非線性辨識方法建立符合調(diào)度機(jī)制的全局線性時變參數(shù)模型,從而來逼近變負(fù)荷過程的非線性特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空分裝置的自動變負(fù)荷多變量控制方法,其特征在于,所述全局線性時變參數(shù)模型為:
其中,Gij(q,w)(i=1L?n,j=1L?m)是輸入變量uj(t)到輸出變量yi(t)的過程模型,權(quán)函數(shù)(i=1L?n,l=1L?p)是調(diào)度負(fù)荷變量w(t)的非線性函數(shù)。
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