[發明專利]一種電動汽車電子駐坡控制系統和方法

有效

• 申請號: 201110446718.X
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN103182952A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 李子林
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司;蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種電動汽車電子駐坡控制系統，其特征在于，包括：

電機控制器，該電機控制器具有轉矩控制模式和速度控制模式；

坡道停車模塊，該坡道停車模塊與電動汽車的剎車裝置、檔位調節器以及所述電機控制器相連，用于通過檔位調節器獲取汽車檔位，以及通過電機控制器獲取車輪轉向，所述坡道停車模塊根據所述汽車檔位和車輪轉向判斷汽車是否處于坡道后溜狀態，且當未檢測到剎車裝置的剎車信號時發送駐坡信號控制所述電機控制器從轉矩控制模式轉換至速度控制模式以控制驅動電機，且控制車輪轉速為零；?

坡道起步模塊，該坡道起步模塊與所述電機控制器和油門相連，用于獲取所述電機控制器在速度控制模式的速度為零時的駐坡所需力矩，并在通過所述油門獲取的油門給定力矩大于所述駐坡所需力矩時，發送起動信號給所述電機控制器從速度控制模式轉換至由油門控制的轉矩控制模式。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電子駐坡控制系統，其特征在于，所述坡道停車模塊在所述汽車檔位為前進擋，且所述車輪轉向向后時，判斷汽車處于坡道后溜狀態。

3.根據權利要求1所述的電動汽車電子駐坡控制系統，其特征在于，所述驅動電機的定子轉軸上安裝有轉速傳感器，所述電機控制器與該轉速傳感器連接，通過所述轉速傳感器獲取車輪轉向和車輪轉速。

4.根據權利要求3所述的電動汽車電子駐坡控制系統，其特征在于，所述電機控制器在速度控制模式時，利用所述轉速傳感器獲取的車輪轉速和轉向，通過算法計算出速度為零時的駐坡所需力矩，控制所述汽車停止在坡道上。

5.根據權利要求1所述的電動汽車電子駐坡控制系統，其特征在于，所述驅動電機為永磁同步電機或異步交流電機。

6.一種電動汽車，其特征在于，包括權利要求1-5中任意一項所述的電動汽車電子駐坡控制系統。

7.一種電動汽車電子駐坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過檔位調節器獲取汽車檔位以及通過電機控制器獲取車輪轉向，在根據所述汽車檔位和車輪轉向判斷汽車是否處于坡道后溜狀態，且當未檢測到剎車裝置的剎車信號時發送駐坡信號控制電機控制器從轉矩控制模式轉換至速度控制模式以控制驅動電機，且控制車輪轉速為零；

獲取電機控制器在速度控制模式的速度為零時的駐坡所需力矩，并在通過油門獲取的油門給定力矩大于所述駐坡所需力矩時，發送起動信號控制所述電機控制器從速度控制模式轉換至由油門控制的轉矩控制模式。

8.根據權利要求7所述的電動汽車電子駐坡控制方法，其特征在于，所述汽車檔位為前進擋，且所述車輪轉向向后時，判斷汽車處于坡道后溜狀態。

9.根據權利要求7所述的電動汽車電子駐坡控制方法，其特征在于，所述驅動電機的定子轉軸上安裝有轉速傳感器，所述電機控制器與該轉速傳感器連接，通過所述轉速傳感器獲取車輪轉向和車輪轉速。

10.根據權利要求9所述的電動汽車電子駐坡控制方法，其特征在于，所述電機控制器在速度控制模式時，利用所述轉速傳感器獲取的車輪轉速和轉向，通過算法計算出速度為零時的駐坡所需力矩，控制所述汽車停止在坡道上。