[發(fā)明專(zhuān)利]一種壓電式六維加速度傳感器無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110446684.4 | 申請(qǐng)日: | 2011-12-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102520210A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-06-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李敏;劉俊;秦嵐;劉京誠(chéng);薛聯(lián);李鵬程 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 重慶大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01P15/18 | 分類(lèi)號(hào): | G01P15/18 |
| 代理公司: | 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 50213 | 代理人: | 袁慶民 |
| 地址: | 400044 重*** | 國(guó)省代碼: | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 壓電 式六維 加速度 傳感器 | ||
1.一種壓電式六維加速度傳感器,該傳感器包括帶安裝盤(pán)(11)的基座(1),罩裝在該基座(1)上的帶插座(3)的殼體(2),在該殼體(2)內(nèi)通過(guò)預(yù)緊螺栓固定地安裝在基座安裝盤(pán)(11)之上的測(cè)力計(jì)(j0),夾住該測(cè)力計(jì)(j0)的兩片絕緣電極板(61、62)和位于最上面的慣性質(zhì)量塊(4);其中,所述安裝盤(pán)(11)為圓盤(pán),該安裝盤(pán)(11)與基座(1)之間通過(guò)一段圓柱(12)以三者同軸的狀態(tài)聯(lián)為一個(gè)整體,三者的公共軸線(xiàn)與預(yù)緊螺栓的軸線(xiàn)均與該傳感器的工作三維直角坐標(biāo)系的Z軸共線(xiàn);所述測(cè)力計(jì)(j0)由若干片石英晶片構(gòu)成,這些石英晶片在所述工作三維直角坐標(biāo)系的X、Y平面之內(nèi)均勻布置于一個(gè)Z軸通過(guò)其圓心的參考圓(ck)的圓周上;在所述的兩片絕緣電極板(61、62)內(nèi)側(cè),有對(duì)應(yīng)于各石英晶片的成對(duì)電極,每對(duì)電極均通過(guò)信號(hào)引線(xiàn)(5)與所述殼體(2)上的插座(3)連接;其特征在于,構(gòu)成所述測(cè)力計(jì)(j0)的石英晶片(j1~j8)有八片,所述成對(duì)電極(d1~d8)有八對(duì);這八片石英晶片中的四片為Y0°切型石英晶片(j1、j3、j5、j7),它們布置在所述參考圓(ck)與所述工作三維直角坐標(biāo)系的X、Y軸的交點(diǎn)處,其余四片為X0°切型石英晶片(j2、j4、j6、j8);在四片Y0°切型石英晶片(j1、j3、j5、j7)各自的晶片三維直角坐標(biāo)系中,其Y軸均與所述工作三維直角坐標(biāo)系的Z軸平行,其X軸沿所述參考圓(ck)的圓周逆時(shí)針或順時(shí)針地同向布置;在四片X0°切型石英晶片(j2、j4、j6、j8)各自的晶片三維直角坐標(biāo)系中,其X軸均與所述工作三維直角坐標(biāo)系的Z軸平行,其Y軸沿所述參考圓(ck)的圓周逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蛲虿贾茫凰龅陌藢?duì)電極(d1~d8)構(gòu)成八個(gè)信號(hào)輸出端(????????????????????????????????????????????????~),并分別地通過(guò)信號(hào)引線(xiàn)(5)與各自對(duì)應(yīng)的一個(gè)插座(3)連接;
使用時(shí),X向的線(xiàn)加速度值(),由在所述工作三維直角坐標(biāo)系Y軸上的Y0°切型石英晶片(j1、j5)對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值,通過(guò)減法運(yùn)算獲得;Y向的線(xiàn)加速度值(),由在所述工作三維直角坐標(biāo)系X軸上的Y0°切型石英晶片(j3、j7)對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值,通過(guò)減法運(yùn)算獲得;Z向的線(xiàn)加速度值(),由所述的四片X0°切型石英晶片(j2、j4、j6、j8)對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、、、)的輸出值,通過(guò)加法運(yùn)算獲得;X向的角加速度值(),以所述工作三維直角坐標(biāo)系的X軸為分界,由一邊的兩片X0°切型石英晶片(j4、j6)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值之和與另一邊的兩片X0°切型石英晶片(j2、j8)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值之和,通過(guò)減法運(yùn)算獲得;Y向的角加速度值(),以所述工作三維直角坐標(biāo)系的Y軸為分界,由一邊的兩片X0°切型石英晶片(j2、j4)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值之和與另一邊的兩片X0°切型石英晶片(j6、j8)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、)的輸出值之和,通過(guò)減法運(yùn)算獲得;Z向的角加速度值(),由所述的四片Y0°切型石英晶片(j1、j3、j5、j7)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出端(、、、)的輸出值,通過(guò)加法運(yùn)算獲得。
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