[發(fā)明專(zhuān)利]鉛酸蓄電池板柵的抓取移動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110446544.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102430740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪群華;朱晨;王松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D17/22
• 分類(lèi)號(hào): B22D17/22;B22D25/04
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 尹振啟;馬知非

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將壓鑄機(jī)鑄造后的鉛酸蓄電池板柵由模具中取出的抓取移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前，普通機(jī)械手等機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)只適用于對(duì)水平或垂直放置的物品進(jìn)行抓取。而用于鑄造鉛酸蓄電池板柵的壓鑄機(jī)均屬于斜拉開(kāi)模結(jié)構(gòu)的特殊定制的壓鑄機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，板柵壓鑄機(jī)的鎖模機(jī)構(gòu)A，開(kāi)模機(jī)構(gòu)B等部分均設(shè)置在傾斜的機(jī)架C上，而模具D在壓鑄工位（鎖模機(jī)構(gòu)A處）進(jìn)行板柵的壓鑄后，移動(dòng)到開(kāi)模工位（開(kāi)模機(jī)構(gòu)B處）開(kāi)模，然后將其中的板柵取出；并垂直掛置在掛架上。板柵取出后，模具再回退到壓鑄工位進(jìn)行下一次壓鑄。由于板柵壓鑄機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中的普通結(jié)構(gòu)的機(jī)械手無(wú)法滿(mǎn)足將板柵由傾斜設(shè)置的模具中取出的工作。所以，現(xiàn)有技術(shù)中的壓鑄機(jī)中的板柵都是通過(guò)人工手工取出的。這樣雖可以取出板柵，但工作效率低；而且鉛屬于重金屬，對(duì)操作人員身體健康將造成一定損害。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種抓取移動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)將移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)和設(shè)置在擺臂機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)共同作用，完成由傾斜設(shè)置的模具中取出板柵，再將板柵垂直掛置在掛置架上的工作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取靈活方便、易控制。

本發(fā)明一種鉛酸蓄電池板柵的抓取移動(dòng)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有由移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向座，擺臂機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向座上，擺臂機(jī)構(gòu)包括擺軸、擺臂和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂一端通過(guò)擺軸安裝在導(dǎo)向座上，在擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下擺臂繞其擺軸做俯仰擺動(dòng)，擺臂上設(shè)置有向左或向右伸出的支撐臂，該支撐臂端部通過(guò)支撐軸設(shè)置有用于抓取模具中的板柵的抓取機(jī)構(gòu)；抓取時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)接近或遠(yuǎn)離模具，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)俯仰擺動(dòng)將抓取機(jī)構(gòu)伸入或移出模具，抓取機(jī)構(gòu)則通過(guò)繞其支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)相配合，完成在模具上的定位和對(duì)模具中板柵的抓取。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上在所述擺臂向下擺動(dòng)的前方還設(shè)置有板柵掛架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)攜帶板柵向左或向右移至所述掛架上方后，通過(guò)使所述擺臂向前下方擺動(dòng)，而將板柵垂直掛置在掛架上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由沿左右方向延伸的導(dǎo)向桿及安裝在導(dǎo)向桿上的所述導(dǎo)向座構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)帶或傳動(dòng)螺桿與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向座相接，并驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)向桿左右往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣/液壓缸，氣/液壓缸的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向座上，其活動(dòng)端與所述擺臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有對(duì)所述擺臂向下擺動(dòng)的極限位置進(jìn)行限定的限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置與所述抓取機(jī)構(gòu)被移動(dòng)到模具處時(shí)所述擺臂的位置相對(duì)應(yīng)，該限位機(jī)構(gòu)包括緩沖器、限位螺栓、行程開(kāi)關(guān)，擺臂向下擺動(dòng)時(shí)，首先會(huì)碰觸到緩沖器，并在緩沖器的作用下減速，在觸碰到行程開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作，如繼續(xù)向下擺動(dòng)，則將頂靠到限位螺栓上而被強(qiáng)制止定。

本發(fā)明所公開(kāi)的這種板柵抓取移動(dòng)裝置，可將板柵由傾斜設(shè)置的模具中取出，并將其垂直掛置在掛架上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取靈活方便，易控制，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了鉛金屬對(duì)操作人員身體健康的危害，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1現(xiàn)有技術(shù)中壓鑄機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓取移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖（抓取機(jī)構(gòu)位于右端）；

圖3為抓取移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖（后視圖）；

圖4為抓取移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖（抓取機(jī)構(gòu)位于中部）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的抓取移動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖2-4所示，本發(fā)明中的抓取移動(dòng)裝置包括：機(jī)架1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)6。機(jī)架1可為獨(dú)立的落地機(jī)架，也可為設(shè)置在其他裝置機(jī)架上的支撐架。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)31、兩個(gè)帶輪32、齒形帶33、金屬件34。兩個(gè)帶輪32均設(shè)置在機(jī)架1上，并且之間具有設(shè)定距離。齒形帶33繞在兩個(gè)帶輪32上，并通過(guò)金屬件34將其兩頭固定，形成封閉環(huán)形。兩個(gè)帶輪32中與電機(jī)31相連的為主動(dòng)帶輪，另一個(gè)為從動(dòng)帶輪。由帶輪32和齒形帶33所組成的移動(dòng)組件還可由鏈輪及鏈條組合、齒輪和齒條組合、蝸桿和渦輪組合，以及絲杠和螺母組合等替代。電機(jī)也可由其他驅(qū)動(dòng)裝置代替。