[發(fā)明專利]手術(shù)切割縫合器械及其驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110445867.4
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN103169518A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉恩·博普瑞;薛慶超;方云才;陳飚;劉剛;汪炬
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械(中國)有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外科手術(shù)器械領(lǐng)域，尤其涉及手術(shù)切割縫合器械。

背景技術(shù)

目前手術(shù)切割縫合器械廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)中。通常的手術(shù)切割縫合器械主要包括有手柄，夾鉗和切割刀，其中夾鉗的兩個夾鉗臂分別設(shè)有相對的釘倉和釘砧，釘倉中包含有縫釘，手柄中設(shè)置有驅(qū)動裝置。工作時，先使用夾鉗將組織夾住，然后在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，釘倉中的推釘器將縫釘朝向釘砧推出，縫釘穿過組織并在釘砧的配合下成型，完成組織的縫合，從而實(shí)現(xiàn)縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合；同時，驅(qū)動裝置驅(qū)動切割刀對組織進(jìn)行切割。其中，驅(qū)動裝置用來為夾鉗的閉合與張開、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合以及切割刀的切割動作提供驅(qū)動。

已知的手術(shù)切割縫合器械中，通常采用棘爪-棘條的驅(qū)動方式，即手柄上設(shè)置棘爪，通過棘爪與棘條的配合來提供驅(qū)動，并且在切割縫合操作完成后用手拉動棘條復(fù)位。

對于棘爪-棘條的驅(qū)動方式，當(dāng)棘爪推動棘條時，因棘爪的支點(diǎn)是不斷的在改變，導(dǎo)致力的傳遞不穩(wěn)定。

當(dāng)遇到所切割的組織比較厚時，復(fù)位的阻力非常大，對于用手拉動棘條復(fù)位的方式，需要使用者施加很大的力來拉動棘條，不便于操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手術(shù)切割縫合器械，用于解決上述驅(qū)動力不穩(wěn)定和需要更大的復(fù)位力的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，包括：

手柄；

扳機(jī)，所述扳機(jī)設(shè)置在所述手柄上；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括：

轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；

傳動部件，所述傳動部件與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件所驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；

執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件可包括驅(qū)動蝸輪和驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動蝸輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動，所述驅(qū)動蝸桿與所述驅(qū)動蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動蝸輪驅(qū)動所述驅(qū)動蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致所述驅(qū)動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動。

還可包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位蝸輪和復(fù)位蝸桿，所述復(fù)位蝸桿與所述復(fù)位蝸輪相嚙合并由所述復(fù)位蝸輪所驅(qū)動，所述復(fù)位蝸桿與所述傳動部件相連接，所述復(fù)位蝸輪驅(qū)動所述復(fù)位蝸桿和所述傳動部件沿第二方向轉(zhuǎn)動，并導(dǎo)致所述傳動部件與所述驅(qū)動蝸桿脫離嚙合，從而通過所述絲杠連接而驅(qū)動所述執(zhí)行部件向近端平移運(yùn)動復(fù)位。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件可包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動部件相連接，所述橫向傘齒輪驅(qū)動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第一方向轉(zhuǎn)動。

還可包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述扳機(jī)在切換裝置的作用下可與所述橫向傘齒輪脫離連接而與所述第二橫向傘齒輪相連接，使得所述扳機(jī)驅(qū)動所述第二橫向傘齒輪，進(jìn)而所述第二橫向傘齒輪驅(qū)動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第二方向轉(zhuǎn)動。

所述傳動部件可設(shè)有螺紋部，所述執(zhí)行部件設(shè)有帶螺紋的槽，所述傳動部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。

所述執(zhí)行部件可包括柔性部分。

還可包括細(xì)長體，所述細(xì)長體從所述手柄向遠(yuǎn)端延伸；夾鉗，所述夾鉗設(shè)置在所述細(xì)長體的遠(yuǎn)端，所述夾鉗包括第一夾鉗臂和第二夾鉗臂，所述第一夾鉗臂設(shè)有釘倉，所述釘倉中設(shè)有縫釘，所述第二夾鉗臂設(shè)有釘砧，所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動驅(qū)動所述夾鉗的張開和閉合；所述執(zhí)行部件的向遠(yuǎn)端的平移運(yùn)動驅(qū)動所述縫釘?shù)膿舭l(fā)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于手術(shù)切割縫合器械的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：

轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件；

傳動部件，所述傳動部件與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件所驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；

執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件可包括驅(qū)動蝸輪和驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動蝸桿與所述驅(qū)動蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動蝸輪驅(qū)動所述驅(qū)動蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致所述驅(qū)動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動。