[發(fā)明專利]用3D傳感器監(jiān)測門的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110445586.9
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102608614A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·德科伊
• 申請（專利權(quán)）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張靜娟;楊曉光

1.一種監(jiān)測門的設(shè)備，包括：3D傳感器，其能夠檢測到監(jiān)測區(qū)內(nèi)的物體的距離作為第三維，所述3D傳感器被設(shè)置在殼體(1)內(nèi)；被設(shè)置在所述殼體(1)中的固定設(shè)置的發(fā)射裝置，其用于發(fā)射測量束；以及被設(shè)置在所述殼體(1)中的接收裝置，其用于接收反射的測量束，其特征在于，還包括控制單元，其被設(shè)計成獲得與設(shè)備的位置有關(guān)的信息條目，以及所述控制單元基于位置信息條目評估所述測量束。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述控制單元被設(shè)計為在通過基于所述位置信息條目評估所述測量束后，確定安裝后的設(shè)備的安裝高度(h)。

3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述控制單元被設(shè)計為采用該安裝位置的高度(h)作為用于限定監(jiān)測區(qū)的參數(shù)。

4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于包括位置檢測裝置，其設(shè)計為自動地檢測位置，尤其是相對于所述殼體的水平面的絕對位置，且將所述位置發(fā)送給控制單元。

5.如權(quán)利要求1的前序部分的、特別是根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備被設(shè)計為安裝在水平基礎(chǔ)安裝位置和相對于該水平基礎(chǔ)安裝位置的至少兩個其它不同的安裝位置，用于殼體(1)的安裝裝置(2，3)被設(shè)計為無論所述殼體(1)的安裝位置如何而獲得總是相同的安裝取向，且所述安裝裝置(2，3)和殼體(1)以這樣的方式相互匹配，即所述殼體(1)在所述安裝裝置(2，3)上的各個至少兩個其它安裝位置的唯一取向通過所述安裝裝置(2，3)確保。

6.如權(quán)利要求1的前序部分的、特別是根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述至少兩個其它安裝位置與在要監(jiān)測的門(16)的角部區(qū)域?qū)υO(shè)備的設(shè)置有關(guān)，所述安裝裝置(2，3)允許對于角部區(qū)域(17)所述殼體(1)以傾斜方式安裝，使得，僅通過使監(jiān)測區(qū)(12)的限定的監(jiān)測束(15b)至少大致平行于要監(jiān)測的門(16)的邊緣(14)傳播的方式，監(jiān)測3D傳感器相對于門(16)的取向。

7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述安裝裝置(2，3)僅確切地允許所述殼體(1)的三個安裝位置。

8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述安裝裝置(2，3)包括圍繞所述殼體的框架(2)。

9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述殼體(1)內(nèi)的3D傳感器包括接收器陣列和/或發(fā)射器陣列。

10.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述3D傳感器為成像傳感器，其中物體點被成像為關(guān)聯(lián)的傳感器點。