[發明專利]鎖鉤組件、工程機械的折疊臂架和混凝土泵送設備

有效

• 申請號: 201110445530.3
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102518306A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 鄺昊;李鄉安
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本發明涉及將兩個物體鉤鎖在一起的領域，具體地，涉及一種鎖鉤組件、使用該鎖鉤組件的工程機械的折疊臂架以及使用該折疊臂架的混凝土泵送設備。

背景技術

在各個領域中，兩個相對運動物體需要鉤鎖在一起的情形很多。例如，在混凝土泵送設備的折疊臂架中，由于在工作完畢后，兩個相鄰的臂節需要折疊在一起，以方便運輸。然而，如圖1所示，第一臂61鉸接在第二臂62的末端，并通過驅動油缸7進行相對于第二臂62的旋轉運動。當折疊臂架工作完成后，第一臂61需要折疊在第二臂62的下方。由于重力的作用，第一臂61在運輸等過程中會發生遠離第二臂62向下運動的現象，即第一臂61發生下垂變形。這種下垂變形尤會對其他部件造成干涉，尤其是第一臂61為長臂時這種變形更為明顯，嚴重時還會造成驅動油缸7失效，造成不必要的損失。

在現有技術中，為了克服這種下垂變形，通常在設計第一臂61的理論折疊位置時就會考慮到下垂量，即如圖1中的虛線部分所示，通過驅動油缸7的驅動，將第一臂61理論的折疊位置設計得距離第二臂62更近一些，以在第一臂61發生下垂變形時補償其下垂量，從而使第一臂61不對其他部件造成干涉，能夠正常使用。

然而，由于驅動油缸7將第一臂61驅動得更靠近第二臂62，因此在該兩臂節還沒有打開時，如果發生需要第二臂從圖1中的水平位置升起到豎直位置的情況，在第二臂62的升起過程中，在運動過程中，第一臂61的下垂變形會漸漸變小，重力對其下垂變形影響越來越小，意味著第一臂61在運動過程中下垂變形漸漸回彈。因此，由于第一臂61的更靠近第二臂62的設計，使得第一臂61與第二臂62會擠壓在一起，如果擠壓部位比較薄弱就會出現第二臂62臂的下蓋板被擠壓變形的情況，從而造成第二臂62損壞，而影響使用。因此這種克服第一臂下垂的方法并不實用。另外，當使用補償法來解決臂架下垂變形問題時，作補償方案的驅動油缸7的行程會大于不作補償方案的行程，因而驅動油缸7的重量會更重一些，不利于臂架系統減重；

另外如長期不使用折疊臂架，由于在實際情況中液壓系統會或多或少發生泄漏，使得驅動油缸7逐漸失效，無法提供對第第一臂61的拉力，從而造成臂架系統會自然打開引發安全事故。因此，需要一種輔助的鎖緊裝置，以將第一臂61可拆卸地固定地在第二臂62上。即當臂架不使用而折疊時，第一臂61能夠固定在第二臂62上，而當使用時，第一臂61又能和第二臂62脫離。但是，這必然會造成操作的不便捷，需要專門的人員進行臂節之間的固定和脫離，使工作效率降低。

綜上，提供一種既能夠通過第一臂61和第二臂62自身的相對運動，就將第一臂61固定在第二臂62上，又能夠通過第一臂61和第二臂62自身相對運動實現第一臂61和第二臂62之間的脫離的固定裝置具有積極意義。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種鎖鉤組件，該鎖鉤組件能夠使設置有該鎖鉤組件的第一物體和第二物體在相對運動的過程中自動實現相互鉤鎖或脫離，并且結構簡單，實用性強。

本發明的另一個目是提供一種工程機械的折疊臂架，該折疊臂架使用本發明提供的鎖鉤組件，使得折疊臂架的相鄰臂節在相對運動時，能夠鉤鎖和脫離，既能夠防止發生下垂變形，又不影響臂架展開，實用性高。

本發明的再一個目的是提供一種混凝土泵送設備，該混凝土泵送設備包括本發明提供的工程機械的折疊臂架。

為了實現上述目的，本發明提供一種鎖鉤組件，該鎖鉤組件用于鉤鎖能夠相對運動的第一物體和第二物體，所述鎖鉤組件包括相對設置的第一鎖鉤和第二鎖鉤，所述第一鎖鉤設置在第一物體上并且能夠彈性地活動，并且第二鎖鉤設置在第二物體上并且能夠彈性地活動，其中，通過所述第一物體和所述第二物體的相對運動，所述第一鎖鉤沿所述第二鎖鉤的相對滑動能夠使所述第一鎖鉤和/或所述第二鎖鉤彈性地活動，以使所述第一鎖鉤可選擇地鉤鎖或脫離所述第二鎖鉤。

優選地，所述第一鎖鉤的鎖鉤面和所述第二鎖鉤的鎖鉤面的夾角為20°-90°。

優選地，所述第一物體上固定有第一軸，所述第二物體相對地固定有第二軸，該第一軸和第二軸的軸向夾角為90°，所述第一鎖鉤穿過所述第一軸并可彈性移動地設置在該第一軸上，所述第二鎖鉤穿過所述第二軸并可彈性移動地設置在該第二軸上。

優選地，所述第一鎖鉤周向固定地設置在所述第一軸上，所述第二鎖鉤通過第二彈簧件可沿所述第二軸彈性移動，并且所述第一鎖鉤形成有能夠沿所述第二鎖鉤的前端滑動的滑動鎖鉤端。

優選地，所述滑動鎖鉤端為圓弧結構。