[發明專利]一種生產線調配裝置和方法

有效

• 申請號: 201110445439.1
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN103183223B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 何家寶
• 申請（專利權）人: 趙躍慶
• 主分類號: B65G47/02
• 分類號: B65G47/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及生產加工領域，特別是涉及一種生產線調配裝置和方法。

背景技術

在生產加工領域中多數使用生產流水線，但是目前行業中，特別是生產流水線中的調配自動化程度不高，需要大量的人力去完成調取待處置設備的進料、出料，及將待處置設備的良品和不良品進行分流，這樣既浪費了人力物力，生產效率也不高。

因此，需要本領域的技術人員迫切解決的技術問題是：提出一種實現生產加工領域中生產線調配的自動化裝置。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種生產線調配裝置，包括進料帶、傳動裝置、至少兩個機械臂、操作平臺以及出料帶：

所述進料帶連接操作平臺，傳送待處置設備至操作平臺一側；

所述兩個機械臂固定于同一個傳動裝置，由傳動裝置帶動機械臂在進料帶、操作平臺及出料帶之間移動；

第一機械臂抓取待處置設備放置于操作平臺，第二機械臂抓取已處置設備放置于出料帶；其中，所述操作平臺包括至少一個測試點；所述第一機械臂抓取待處置設備后，第二機械臂抓取對應測試點上已處置設備，第一機械臂放置所述待處置設備于所述測試點；其中，當第一機械臂放置所述待處置設備于所述測試點時，所述第一機械臂移位到測試點的正上方，第一機械臂下降對準定位銷孔后第一機械臂上的抓取裝置打開，如果下降時定位銷沒對準，抓取裝置會緩沖浮動上升碰到保護開關，第一機械臂上升重新對位下降；

所述出料帶連接操作平臺，傳送已處置設備到其他裝置。

進一步，所述操作平臺包括標定裝置，當待處置設備處置后為合格品時，所述標定裝置將標定狀態標定為合格；

當所述待處置設備處置后為不良品時，所述標定裝置將標定狀態標定為不良品。

進一步，所述裝置還包括不良品傳輸帶；

所述第二機械臂抓取操作平臺上標定的不良品設備放置于不良品傳輸帶；

所述不良品傳輸帶傳送所述不良品設備到其他裝置。

進一步，所述進料帶還包括待料平臺和傳送機構，所述待料平臺連接所述傳送機構和操作平臺，傳送機構傳送所述待處置設備到待料平臺。

本發明實施例還一種生產線調配方法，包括：

進料帶將待處置設備傳送到調配裝置；

第一機械臂抓取所述待處置設備，并由固定所述第一機械臂的傳動裝置移動到操作平臺；

固定在所述傳動裝置的第二機械臂抓取操作平臺上的已處置設備；

其中，在所述第一機械臂抓取待處置設備、第二機械臂抓取已處置設備的步驟中還包括：所述操作平臺包括至少一個測試點；所述第一機械臂抓取待處置設備后，第二機械臂抓取對應測試點上已處置設備，第一機械臂放置所述待處置設備于所述測試點；其中，當第一機械臂放置所述待處置設備于所述測試點時，所述第一機械臂移位到測試點的正上方，第一機械臂下降對準定位銷孔后第一機械臂上的抓取裝置打開，如果下降時定位銷沒對準，抓取裝置會緩沖浮動上升碰到保護開關，第一機械臂上升重新對位下降；

所述第一機械臂將所述待處置設備放置于所述操作平臺。

進一步，所述第一機械臂將待處置設備放置于所述操作平臺后還包括：

所述傳動裝置移動所述第二機械臂到出料帶；

所述第二機械臂將所述已處置設備放置于所述出料帶。

進一步，所述操作平臺包括標定裝置，當待處置設備處置后為合格品時，所述標定裝置將標定狀態標定為合格；

當所述待處置設備處置后為不良品時，所述標定裝置將標定狀態標定為不良品。

進一步，所述第一機械臂將待處置設備放置于所述操作平臺后還包括：

當所述已處置設備被標記為不良品時，所述第二機械臂抓取操作平臺上標定的不良品設備放置于不良品傳輸帶。

進一步，所述進料帶將待處置設備傳送到調配裝置包括：

所述進料帶包括待料平臺和傳送機構，所述傳送機構將操作人員放置的待處置設備傳送到所述待料平臺。

進一步，所述第一機械臂抓取所述待處置設備，并由固定第一機械臂的傳動裝置移動到操作平臺包括：

所述第一機械臂抓取放置于所述待料平臺上的待處置設備。

采用本發明提供的生產線調配裝置只需要人工將待測裝置放入前定位平臺，且標定為不良品的設備可以實現自動分流，從進料到出料均實現自動化，節約了大量的人力。

附圖說明

圖1是本發明一種生產線調配裝置一實施例的結構示意圖；

圖2是本發明一種生產線調配方法一實施例的流程圖。

具體實施方式