[發明專利]一種基于腦電信號及運動信號對目標控制的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110445356.2
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102419588A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 許冰
• 申請（專利權）人: 許冰
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種基于腦電信號和肢體運動信號對目標的控制方法，其步驟為：

步驟一：獲取腦電、眼電信號以及肢體運動信號，將所述信號轉換為數字信號，并打包后通過無線方式發送；

步驟二：接收所述無線方式發送的數字信號，并將所述數字信號轉換為對受控目標的控制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟一通過姿態傳感器、角速度傳感器和加速度傳感器獲取操作者的肢體運動信號，傳輸給嵌入式微處理器，經打包后傳輸給無線數據發送模塊。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟一是通過干電極傳感器獲取操作者的腦電及眼電信號，經腦電及眼電信號采集處理單元，將生物信號轉換成數字信號，傳輸給嵌入式微處理器，經打包后傳輸給無線發送模塊。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟二具體包括：通過控制端嵌入式微處理器對所接收無線方式發送的數字信號進行解包，提取出可用于對目標進行控制的腦電、眼電、姿態和運動數據，并轉換成相應的I/O控制信號。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的目標控制端通過I/O控制接口實現對受控目標的控制。

6.一種便攜式多信號采集處理裝置，包括：腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊、發帶或頭盔以及無線發送模塊；其中，腦電及眼電信號采集處理模塊、運動信號采集處理模塊分別與無線發送模塊相連，腦電信號處理模塊固定于發帶或頭盔上，運動信號采集處理模塊固定于操作者肢體運動部位，無線發送模塊固定于發帶或頭盔或肢體運動部位。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，便攜式多信號采集處理裝置還包括第一嵌入式微處理器，所述腦電及眼電信號采集處理模塊主要包括干電極傳感器、腦電及眼電信號采集處理器；其中干電極傳感器獲取腦電、眼電生物信號，經過腦電及眼電信號采集處理器，將生物信號轉換成數字信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經打包后傳輸給無線發送模塊。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的運動信號采集處理模塊包括姿態傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器；

其中通過姿態傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經打包后再傳輸給無線數據發送模塊；或者便攜式多信號采集處理裝置還包括第二嵌入式微處理器，通過姿態傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第二嵌入式微處理器，經打包后再傳輸給無線數據發送模塊。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的干電極傳感器至少有兩個，其中一個位于前額部位，其余位于前額或耳垂位置。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，便攜式多信號采集處理裝置還包括第一嵌入式微處理器，所述運動信號采集處理模塊包括姿態傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器；其中通過姿態傳感器、角速度傳感器、加速度傳感器獲取肢體運動信號，傳輸給第一嵌入式微處理器，經打包后再傳輸給無線數據發送模塊。