[發(fā)明專(zhuān)利]七活動(dòng)度搬運(yùn)機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110445267.8
• 申請(qǐng)日: 2011-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102513993A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州;王小純;王建亮;黃院星;張金玲;李小清;鄧培;張林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/06;B25J18/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.七活動(dòng)度搬運(yùn)機(jī)器人，包括大臂、小臂、動(dòng)平臺(tái)、機(jī)架、第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第四直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第五直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第六直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、第七直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

大臂一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，另一端通過(guò)第一球鉸與小臂連接，小臂一端通過(guò)第一球鉸與大臂連接，另一端通過(guò)第二球鉸與動(dòng)平臺(tái)連接，

第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，另一端連接到大臂上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副，

第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第三球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第四球鉸，

第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第五球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第六球鉸，

第四直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第七球鉸連接到大臂上，另一端連接到小臂上的第八球鉸，

第五直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第九球鉸連接到小臂上，另一端連接到動(dòng)平臺(tái)上的第十球鉸，

第六直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十一球鉸連接到小臂上，另一端連接到動(dòng)平臺(tái)上的第十二球鉸，

第七直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器一端通過(guò)第十三球鉸連接到小臂上，另一端連接到動(dòng)平臺(tái)上的第十四球鉸。