[發明專利]一種自動點焊裝置

有效

• 申請號: 201110445204.2
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102513676A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 梁建章;李展新;梁希;謝紅清
• 申請（專利權）人: 柳州五菱汽車有限責任公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/24;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 王學強

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，更具體的涉及一種自動點焊裝置。

背景技術

隨著經濟建設的不斷發展，點焊技術在各個領域得到了廣泛應用。例如，在汽車白車身的裝焊工藝中，大部分采用電阻點焊的焊接方式。電阻點焊系指將焊接件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金屬，形成焊點的電阻焊方法。

目前，我國汽車制造行業中，汽車白車身的點焊工藝主要通過人工點焊和機器人點焊完成的。

然而，人工點焊的勞動強度較大，且焊點質量主要依賴于工作人員的經驗，進而易導致汽車白車身的焊接質量不穩定。由于人工點焊完全基于人工操作，還可能導致漏焊的問題。

隨著汽車制造領域朝著智能化和自動化方向不斷發展，部分高端車型生產廠家采用機器人點焊的方式，用于點焊作業的工業機器人一般由機器人本體、計算機控制系統、示教器和點焊焊接系統組成，且用于點焊作業的工業機器人通常采用六自由度關節，以調高其操作靈活性。采用點焊機器人，只需將點焊機器人調試好后，即可保證焊接質量穩定可靠。

然而，采用點焊機器人進行點焊作業，設備投入及維護成本較高，故點焊機器人的應用普遍性較差。

因此，如何在投入及維護成本較低的基礎上，提高焊接質量，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動點焊裝置，其能夠在投入及維護成本較低的基礎上，有效提高焊接質量。

本發明提供的一種自動點焊裝置，包括：

固定設置的Y向導軌底座，且所述Y向導軌底座設有Y向直線導軌；

可滑動地設置于所述Y向直線導軌的X向導軌底座，且所述X相導軌底座設有與所述Y向直線導軌相垂直的X向直線導軌；

點焊裝置，所述點焊裝置包括焊鉗底座及設置于所述焊鉗底座的焊鉗，所述焊鉗底座可滑動地設置于所述X向直線導軌；

驅動所述X向導軌底座沿所述Y向直線導軌位移的Y向驅動裝置；

驅動所述點焊裝置沿所述X向直線導軌位移的X向驅動裝置；

控制系統，所述控制系統包括采集焊鉗狀態和焊鉗底座位置的信息采集模塊，與所述信息采集模塊可通信地相連接，能夠判斷是否滿足啟動焊鉗條件且具有計數功能的運算模塊，所述控制系統還包括輸入端口與所述運算模塊可通信地相連接地控制模塊，所述控制模塊的輸出端口與所述焊鉗、所述X向驅動裝置及所述Y向驅動裝置可通信地相連接。

優選地，所述信息采集模塊包括設置于所述X向導軌底座且與所述焊鉗底座相對應的多個行程開關，且相鄰兩個所述行程開關之間的距離與相鄰地兩個待焊接點之間的距離相等。

優選地，所述X向直線導軌的末端設有用于擋置所述焊鉗底座的限位擋塊。

優選地，所述X向驅動裝置為帶鎖氣缸。

優選地，所述Y向驅動裝置為氣缸。

優選地，所述氣缸為帶鎖氣缸。

本發明提供的一種自動點焊裝置，包括：固定設置的Y向導軌底座，且所述Y向導軌底座設有Y向直線導軌；可滑動地設置于所述Y向直線導軌的X向導軌底座，且所述X相導軌底座設有與所述Y向直線導軌相垂直的X向直線導軌；點焊裝置，所述點焊裝置包括焊鉗底座及設置于所述焊鉗底座的焊鉗，所述焊鉗底座可滑動地設置于所述X向直線導軌；驅動所述X向導軌底座沿所述Y向直線導軌位移的Y向驅動裝置；驅動所述點焊裝置沿所述X向直線導軌位移的X向驅動裝置；控制系統，所述控制系統包括采集焊鉗狀態和焊鉗底座位置的信息采集模塊，與所述信息采集模塊可通信地相連接，能夠判斷是否滿足啟動焊鉗條件且具有計數功能的運算模塊，所述控制系統還包括輸入端口與所述運算模塊可通信地相連接地控制模塊，所述控制模塊的輸出端口與所述焊鉗、所述X向驅動裝置及所述Y向驅動裝置可通信地相連接。